[发明专利]一种起重机取力装置及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及用于分配动力的起重机取力装置。本发明还涉及设有所述取力装置的起重机。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，市场对于起重机特别是移动式起重机的需求日益增大。

移动式起重机是一种具有自动行走功能的起重机，工作时利用吊臂吊起重物，然后依靠转台回转将重物从一个位置转移至另外一个位置完成工作任务，其底盘除安装有车轮外，一般还设置有伸缩式支腿，以便在不增加起重机宽度的条件下，提高其起重特性。

可见，移动式起重机的发动机除了驱动行驶外，还要用来驱动液压系统，以便为支腿、转台等工作装置提供动力。

现有起重机取力方式主要有发动机直接取力、手动变速箱取力以及手动变速箱结合分动箱取力等几种方式。

以变速箱结合分动箱取力为例，其取力过程如下：在起重机工作时，其发动机的动力通过变速箱传给分动箱，再经过分动箱切换后传递给各液压泵；当操作人员发出切换到取力状态的指令时，气动电磁阀控制分动箱上的气缸推动拨叉，拨叉再推动分离齿轮切换到取力位置，同时切断通往后桥的动力，使起重机处于驻车状态。反之，切换到行驶位置。

上述取力方式的主要缺陷是换向过程没有缓冲，从而造成油泵、变速箱等装置寿命缩短，而且在要求大功率输出的场合时，上述装置体积就会变大，同时成本也会增加，同时现在大型的车辆均开始使用自动变速箱，从自动变速箱直接取力的方式也存在上述问题。

有鉴于此，可进一步参考授权公告号为CN2801551Y的实用新型专利说明书公开的“一种混凝土泵车分动箱取力换向装置”。该装置包括行程开关和份动箱，行程开关、分动箱和取力气缸之间通过气管相连，取力气缸与电磁阀之间通过气管相连。通过电磁阀来控制气路，并由气路来改变分动箱内部齿轮的啮合，使齿轮的受力得到缓冲，延长了使用寿命。使整车泵送平稳性好，提高了泵送能力；取力换向可远程操作，给用户操作带来方便，提高了混凝土泵车整车性能参数。

上述分动箱取力换向装置的着重点在于在贮气罐与分动箱之间增加了电磁阀，由电磁阀来控制气路，并由气路来改变分动箱内部齿轮的啮合，使齿轮的受力得到缓冲，由此延长机械寿命。

由于移动式起重机在转为取力状态的过程中，只有在变速箱完成离合、换挡操作，且确认分动箱已进入取力工作模式的情况下，才能最终闭合变速箱离合器，因此，需要变速箱和分动箱协调动作，若仅是分动箱具有缓冲功能，而不能保证变速箱和分动箱的配合精度，则整套取力装置依然无法得到有效的缓冲。

因此，如何提高起重机取力装置在转换过程中的平稳性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种起重机取力装置。该取力装置能够保证变速箱和分动箱协调动作，使整套取力装置得到有效的缓冲。

本发明的第二目的是提供一种设有上述取力装置的起重机。

为实现上述第一目的，本发明提供一种起重机取力装置，包括取力开关、整车控制器、变速箱以及分动箱，所述分动箱与变速箱传动连接，所述取力开关和分动箱的电磁阀分别连接于所述整车控制器的I/O口，所述变速箱为自动变速箱，其自动变速箱控制器与所述整车控制器通信连接；所述整车控制器收到来自所述取力开关的取力信号后，向所述自动变速箱控制器发送进入取力工作模式命令，由所述自动变速箱控制器发送反馈信息接收请求；接着，所述整车控制器与自动变速箱控制器交换相应的报文信息，控制所述自动变速箱执行换档、打开离合器操作，并通过电磁阀控制所述分动箱切换至取力模式；然后整车控制器判断所述分动箱是否已进入取力模式；若是，所述整车控制器向所述自动变速箱控制器发送闭合离合器命令，由所述自动变速箱控制器执行闭合变速箱离合器命令。

优选地，进一步包括分动箱状态检测传感器，所述分动箱状态检测传感器连接于所述整车控制器的I/O口；所述整车控制器根据所述分动箱状态检测传感器传回的状态信息，确认分动箱是否已进入取力工作模式。

优选地，所述分动箱状态检测传感器具体为行程开关。

优选地，所述取力开关具体为翘板开关。

优选地，所述分动箱的电磁阀为两位五通电磁阀。

优选地，所述分动箱设有多个取力输出端。

优选地，所述自动变速箱控制器与整车控制器通过总线连接。

为实现上述第二目的，本发明还提供一种起重机，包括发动机、取力装置以及液压系统，所述取力装置具体为上述任一项所述的起重机取力装置，所述起重机取力装置的分动箱的取力输出端连接于所述液压系统的液压油泵。