[发明专利]衬套压入检查装置、检查方法、检查程序及衬套压入装置

权利要求书

1.一种衬套压入检查装置，是在衬套压入装置中使用的衬套压入检查装置，该衬套压入装置对于在结构物的一部分上具有形成为圆筒形的衬套压入部的工件，利用压入机构将衬套支承在前端并以规定行程加载规定负载而将所述衬套压入所述衬套压入部，其特征在于，所述衬套压入检查装置包括：

设定机构，其设定由利用所述压入机构压入的所述衬套的压入开始时点上的所述行程和所述负载的关系所表示的开始点下限负载及开始点上限负载、以及由所述衬套的压入结束时点上的所述行程和所述负载的关系所表示的结束点下限负载及结束点上限负载，作为压入条件；

存储机构，其存储由所述设定机构设定的所述压入条件；

输入机构，其输入所述压入机构动作时由设置在所述压入机构上的检测机构检测出的实测行程及与该实测行程对应的实测负载；

判定机构，其通过比较来判定由该输入机构输入的与所述实测行程对应的所述实测负载是否在所述压入条件的范围内；

输出机构，其在该判定机构的判定结果为在所述压入条件的范围外时，接收来自所述判定机构的不可判定信号，向设于所述压入机构的显示机构输出显示信号，在所述判定机构的判定结果为在所述压入条件的范围内时，接收来自所述判定机构的可判定信号，向设于所述压入机构的显示机构输出显示信号。

2.根据权利要求1所述的衬套压入检查装置，其特征在于，

所述判定机构包括：

运算机构，其运算将所述开始点下限负载及所述结束点下限负载连结的直线与将所述开始点上限负载及所述结束点上限负载连结的直线之间的区域，作为所述压入条件；

比较机构，其对由所述输入机构输入的与所述实测行程对应的所述实测负载是否进入由该运算机构运算出的所述压入条件的范围内进行比较。

3.根据权利要求2所述的衬套压入检查装置，其特征在于，

所述判定机构还包括最大负载判定机构，该最大负载判定机构根据与所述压入机构的最大行程对应的表示最大加载负载的最大负载及该最大负载的加载时间，判定所述工件的压入动作是否结束，

利用所述设定机构设定与所述最大行程对应的最大负载及该最大负载的加载时间，

所述最大负载判定机构在从所述输入机构输入的实测负载到达最大负载且经过了设定的所述加载时间时，向所述输出机构输出可判定信号。

4.根据权利要求3所述的衬套压入检查装置，其特征在于，

所述输出机构在接收到来自所述最大负载判定机构及所述判定机构的可判定信号时，向所述显示机构分别输出不同的显示信号。

5.根据权利要求3或4所述的衬套压入检查装置，其特征在于，

所述衬套压入检查装置还包括将所述实测行程及所述实测负载存储到所述存储机构中的履历写入机构，

所述履历写入机构将所述判定机构及所述最大负载判定机构进行判定所使用的所述实测行程及所述实测负载的各值存储到所述存储机构中。

6.一种衬套压入检查程序，其特征在于，为了检查衬套压入装置中的衬套的压入状态而使计算机作为设定机构、输入机构、运算机构、比较机构、输出机构发挥作用，

所述衬套压入装置对于在结构物的一部分上具有形成为圆筒形的衬套压入部的工件，利用压入机构将所述衬套支承在前端并以规定行程加载规定负载而将所述衬套压入所述衬套压入部；

所述设定机构将由利用所述压入机构压入的所述衬套的压入开始时点上的所述行程和所述负载的关系所表示的开始点下限负载及开始点上限负载、以及由所述衬套的压入结束时点上的所述行程和所述负载的关系所表示的结束点下限负载及结束点上限负载，作为压入条件设定到存储机构中；

所述输入机构输入所述压入机构动作时由设置在所述压入机构上的检测机构检测出的实测行程及与该实测行程对应的实测负载；

所述运算机构针对由所述输入机构输入的与所述实测行程对应的所述实测负载，运算将所述开始点下限负载及所述结束点下限负载连结的直线与将所述开始点上限负载及所述结束点上限负载连结的直线之间的区域，作为所述压入条件；

所述比较机构对由所述输入机构输入的与所述实测行程对应的所述实测负载是否进入由该运算机构运算出的所述压入条件的范围内进行比较；

所述输出机构在该比较机构比较的结果为在所述压入条件的范围内或范围外时，接收来自所述比较机构的可判定信号或不可判定信号，向设于所述压入机构的显示机构输出显示信号。