[发明专利]衬套压入检查装置、检查方法、检查程序及衬套压入装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种将衬套往设置在结构物的一部分上的衬套压入部压入时进行检查的衬套压入检查装置、检查方法、检查程序及衬套压入装置。

背景技术

用于往设置在结构物上的衬套压入孔中压入衬套的衬套压入装置，提出过很多种结构。例如，现有的衬套压入装置，其构成包括握持着形成有插入衬套的衬套压入孔的结构物使其进行移动的握持移动单元、利用该握持移动单元移动结构物并往衬套压入孔压入衬套的压入单元、向该压入单元供给衬套的衬套供给单元、对应于衬套的规格更换在压入单元上所设置的用于压入衬套的配件的配件更换单元(参照专利文献1)。

该现有的衬套压入装置即使衬套的种类改变也能够利用衬套供给单元替换对应的配件而使用，因此能够对应于压入多种衬套的结构物。

另外，举一个作为结构物的具体例子，作为汽车用行走部件的悬臂等使用的是铁合金类的部件或者铝合金类的部件。衬套压入装置对于所述的汽车用行走部件也进行往衬套压入孔中压入衬套的作业。还有，对于衬套压入装置而言，特别是当汽车用行走部件为铝合金时，压入衬套时由于原材料比铁合金类柔软而容易变形，即使有多个衬套压入孔时，也要一个一个压入衬套。

并且，衬套压入装置在往衬套压入孔中压入衬套时通常使用油压机构。

专利文献1：日本特开2006-297564号公报

不过，对于现有的衬套压入装置而言，在检查压入衬套的状态的衬套压入检查装置中，由于检查的是压入开始时点或压入结束时点的衬套压入状态，所以无法应对在从其压入开始时点到压入结束时点期间产生不良状况的场合。

发明内容

本发明鉴于所述问题点而实现，其课题在于提供衬套压入的压入开始时点到压入结束时点的任意状态下均能够检查到是否合格的衬套压入检查装置、衬套压入检查方法、衬套压入检查程序及衬套压入装置。

本发明的衬套压入检查装置，是在衬套压入装置中使用的衬套压入检查装置，该衬套压入装置对于在结构物的一部分上具有形成为圆筒形的衬套压入部的工件，利用压入机构将衬套支承在前端并以规定行程加载规定负载而将所述衬套压入所述衬套压入部，所述衬套压入检查装置采用的构成是包括设定机构、存储机构、输入机构、判定机构、输出机构。

根据该构成，衬套压入检查装置预先利用设定机构设定由利用压入机构压入的所述衬套的压入开始时点上的所述行程和所述负载的关系所表示的开始点下限负载及开始点上限负载、以及由所述衬套的压入结束时点上的所述行程和所述负载的关系所表示的结束点下限负载及结束点上限负载，作为压入条件。衬套压入检查装置将由设定机构设定的压入条件存储在存储机构中。衬套压入检查装置在衬套的压入作业(压入动作)实际开始时，通过比较来判定由输入机构输入的与实测行程对应的实测负载是否在存储机构中所存储的压入条件的范围内。并且，衬套压入检查装置利用输出机构接收来自判定机构的不可判定信号或可判定信号，向设置在所述压入机构上的显示机构输出显示信号。

另外，在衬套压入检查装置中，所述判定机构采用的构成是包括运算机构和比较机构。

根据该构成，衬套压入检查装置在判定机构中，利用运算机构对由输入机构输入的与实测行程对应的实测负载和连结开始点下限负载及结束点下限负载的直线的交点、以及连结开始点上限负载及结束点上限负载的直线的交点之间的关系进行运算。然后，衬套压入检查装置在判定机构中，利用比较机构通过比较来判定实测负载是否进入所运算出的压入条件的范围。

还有，衬套压入检查装置采用的构成是，利用设定机构预先设定与最大行程对应的最大负载及该最大负载的加载时间，还具备最大负载判定机构。

根据该构成，衬套压入检查装置利用设定机构预先设定与最大行程对应的最大负载及该最大负载的加载时间，并事先存储在存储机构中。并且，衬套压入检查装置利用最大负载判定机构，在实测的与最大行程对应的实测负载超过所设定的加载时间时，判定压入动作结束，向输出机构输出可判定信号。

并且，衬套压入检查装置采用的构成是，所述输出机构接收到来自所述最大负载判定机构及所述判定机构的可判定信号时，向所述显示机构分别输出不同的显示信号。

根据该构成，衬套压入检查装置通过显示机构能够判定衬套压入状态是否合格和衬套压入动作是否结束。

另外，衬套压入检查装置还可以采用进一步具备履历写入机构的构成。