[发明专利]多接口激光扫描测量配套基座

说明书

技术领域

本发明涉及一种基座，尤其涉及一种多接口激光扫描测量配套基座。

背景技术

在激光扫描作业中常需使用三维激光扫描仪，三维激光扫描仪是无合作目标激光测距仪与角度测量系统组合的自动化快速测量系统，能在复杂的现场和空间对被测物体进行快速扫描测量，直接获得激光点所接触的物体表面的水平方向、天顶距、斜距和反射强度，并自动存储和计算，以获得被测物体的点云数据。点云数据经过计算机处理后，结合CAD可快速重构出被测物体的三维模型及线、面、体、空间等各种制图数据。三维激光扫描仪的最远测量距离一千多米，最高扫描频率可达每秒几十万，纵向扫描角θ接近90°，横向可绕仪器竖轴进行360°全圆扫描，扫描数据可通过TCP/IP协议自动传输到计算机，同时其外置的数码相机拍摄的场景图像可通过USB数据线同时传输到电脑中。但由于被测物体或被测物体所处环境的复杂性，在对被测物体进行激光扫描时，有时需设置数个不同站点对被测物体进行扫描，待扫描完成后需将获得的被测物体的点云数据进行拼接。

在现有的激光扫描技术作业过程中，为完成点云数据的拼接，需要在被测物体表面设置反射贴片或脚架反射片作为反射体，以贴片或反射片的扫描数据作为不同站点的点云数据的同名点数据进行数据拼接。当贴片或反射片正对激光扫描仪方向时，反射体的贴片或反射片的反射能量最高，反射效果最好，激光扫描仪能够得到较清晰的反射体数据，从而被测物体数据的拼接精度较高；但如果激光扫描仪的扫描方向与贴片或反射片的激光反射方向形成夹角，则反射效果减弱，反射体的点云数据形状会产生变形，且夹角越大，反射效果越差，变形越大，从而导致拼接不同站点的点云数据时的产生的误差越大。因而，本领域的技术人员开发了一种标准球体作为反射球，这种用于反射激光的反射球是标准球体，反射方向与激光扫描方向没有夹角，有利于提高拼接精度。但如果将反射球直接安装于脚架上，由于脚架上的空间较小，会给安装造成一定的困难，并且也不利于获得清晰的反射球的扫描数据。

同时，由于单一的反射球虽然可以避免本身变形产生的影响，但没有检核条件，因此需保证有三个同名点的反射球数据构成一定的图形条件进行拼接。而当三个反射球安装在脚架上时，三个反射球之间的相对距离太短，达不到理想的图形效果。因此，本领域的技术人员开发了一种连接杆，用于将反射球与脚架连接，但是由于现有的脚架上具有通用的接口，连接杆安装上去有些困难，尤其是当设置多个连接杆时，在脚架上就很难安装。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种能够固定连接杆及反射球并能固定在脚架上的多接口激光扫描测量配套基座。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明的目的是提供一种能够固定连接杆及反射球并能固定在脚架上的多接口激光扫描测量配套基座。

为实现上述目的，本发明提供了一种多接口激光扫描测量配套基座，包括底座、设于底座上的连接杆接口和脚架接口，所述连接杆接口与连接杆相连，所述脚架接口与脚架相连，所述连接杆与反射球相连。

在本发明的较佳实施方式中，其中所述底座的形状为圆柱体，所述连接杆接口和脚架接口分别设于所述圆柱体的两平面上。

在本发明的另一较佳实施方式中，其中所述圆柱体的平面与水平面平行。

在本发明的另一较佳实施方式中，其中所述连接杆接口的数量为三个。

在本发明的另一较佳实施方式中，其中三个所述连接杆接口和三个所述连接杆通过卡槽连接。

在本发明的另一较佳实施方式中，其中三个所述连接杆上共设有三个凸起，所述三个连接杆接口上共设有三个凹槽，通过所述凸起和凹槽的相互配合连接所述连接杆和连接杆接口。

在本发明的另一较佳实施方式中，其中三个所述凹槽的延伸方向不相同。

在本发明的另一较佳实施方式中，其中所述脚架接口与所述脚架通过螺纹连接。

在本发明的另一较佳实施方式中，其中所述脚架接口与所述脚架通过卡槽连接。

在本发明的另一较佳实施方式中，其中所述脚架接口还设有固定螺栓，所述脚架接口与所述脚架通过固定螺栓连接。

本发明的一种多接口激光扫描测量配套基座既具有与连接杆相连的接口，又具有与脚架相连的接口；既能够固定住连接杆及其上的反射球，自身又能固定在脚架上，从而使得连接杆和反射球能够固定于通用的脚架，大大增加了连接杆和反射球的适用范围，并且结构简单，使用方便。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明