[发明专利]镜片质量自动分拣机器人

权利要求书

1.一种针对“非隐形(非接触)”镜片的质量进行自动分拣的机器人，包括有：

多个输送子系统，驱使许多“非隐形(非接触)”镜片沿着预订的路径移动，以使这些镜片中的每一个都能一次一个的移动到镜片检查的位置上，并能顺利到达各指定区域；

一个触发子系统，位于照明和成像子系统的前方输送子系统上，当镜片随流水线向照明和成像子系统构建的检查区域靠近时，触发子系统发出的红外线光束被阻断，自动向照明和成像子系统发出工作信号的通知；

一个照明子系统，位于成像子系统的工业全数字照相机的正下方，有一组LED元器件组成，当待检镜片位于检查区域时，自动发出最佳成像照明的光源；

一个成像子系统，位于照明子系统的正上方，中间有一定的间隔，以方便待检镜片流过，当镜片完全位于检查区域时，程序自动驱动曝光成像，并自动在服务器上保存至指定路径；

一个图形分析子系统，事先被安装于服务器中，侦测到服务器指定路径有图像文件被保存后自动触发对该图像文件的分析，以得出分析结果通知运动控制子系统；

一个运动控制子系统，接收到图像分析子系统得出的镜片质量结果后，按照预定的程序通知位于各质量泳道交叉口的机械运动部分待命，当该镜片到达对的带分拣泳道交叉口时，相应的机械运动装置执行推送指令完成自动分拣。

多个记数子系统，分别位于各质量流水线泳道的入口，当有镜片通过时，红外线光束被阻断时，记数部分开始累计记数。

一个统计子系统，汇总各记数子系统的累积数字，形成各种质量排列图标式的统计报表，供人机交互子系统现实使用；

一个人机交互子系统，由显示器部分、触摸屏部分和人机交互界面软件组成，其中统计数字和生成的各种统计报表将成为人机交互软件的重要组成部分。

2.根据权利要求1所述的多个输送子系统，其特征在于，输送子系统包含投料输送部分、一字排队输送部分、飞跃照明系统输送部分、各质量等级输送泳道部分。

3.根据权利要求2所述的飞跃照明系统输送部分，其特征在于，为防止长时间镜片在照明子系统漫射板上的物理摩擦而导致的照明子系统损坏，系统根据所检镜片的重量、尺寸自动调整照明子系统两侧的流水线的间距和上下距离，使镜片能从照明系统的一侧顺利的飞跃照明系统后平稳的落到另一侧的输送带上。

4.根据权利要求1所述的触发子系统，其特征在于，当镜片随流水线向照明和成像子系统构建的检查区域靠近时，安装在检测区域附近的触发子系统发出光栅当光栅信号被阻断时，自动向照明和成像子系统发出工作信号的通知。

5.根据权利要求1所述的照明子系统，其特征在于，该子系统由光源部分和光源控制部分组成，光源部分作为背光源位于待检镜片的下方和成像子系统的全数字工业照相机部分保持垂直，其中平行光源作为背光源的一种，也包括在内。

6.根据权利要求1所述的成像子系统，其特征在于，由全数字工业照相机、镜头和图像获取软件组成，该系统安装在机器流水线上代替人眼来做“非隐形(非接触)”镜片质量识别，通过数字图像摄取目标转换成图像信号存储在服务器指定路径，传送给专用的图像处理子系统。

7.根据权利要求6所述的图像分析子系统，其特征在于，由软硬件组成，硬件为高性能的服务器，软件为镜片质量识别分析程序(将同时提交计算机软件著作权法律保护)，图像分析子系统对这些存储于服务器指定位置的图像文件信息进行各种运算来抽取目标特征，进而根据判别的结果来通知运动控制子系统执行分拣指令。

8.根据权利要求7所述的运动控制子系统，其特征在于，由运动控制器和机械运动部分 组成，当运动控制器接收到分拣指令时，控制相应的机械运动部分开始工作，完成将镜片分拣至对应的质量泳道的工作。

9.根据权利要求1所述的记数子系统，其特征在于，由红外线发射部分、红外线接收部分和控制器组成，当镜片经过设置于质量泳道入口处的红外线光栅时，红外线被镜片阻挡，而使红外线接收部分接收不到型号，触发控制系统开始记数累计，并向统计子系统提供事实数据共享。

10.根据权利要求9所述的统计子系统，其特征在于，收集各记数子系统共享的累计数值，根据程序原先设置好的报表模板，生成实时的镜片质量自动分拣分析各报表，以供人机交互子系统集成反馈显示时所用。

11.根据权利要求10所述的人机交互子系统，其特征在于，是整个镜片质量自动分拣机器人的基本输入和输出系统的控制平台同时也是反馈显示平台，它通过图标化的触摸屏按键接收人对机器人的程序化控制指令，同时通过显示器端将各子系统的运行情况实时的告知操作机器人的人，实现良好的人机交互任务，同时更好为人类服务而设计。