[发明专利]一种塑封电机定子内孔清理方法及装置

权利要求书

1.一种塑封电机定子内孔清理方法，其特征在于：通过压紧装置将定子压紧，使定子旋转，再用转动的软磨头对定子内孔上的毛刺进行销磨，从而达到清理的目的。

2.根据权利要求1所述的塑封电机定子内孔清理方法，其特征在于，包括以下步骤：

①采用压紧气缸带动可转动压块压紧安装在定子工装台上的定子，通过步进电机带动定子工装台转动使定子旋转；

②通过变频电机带动软磨头转动，所述的软磨头转动方向与定子旋转方向相反；

③通过气缸使软磨头径向位移，通过马达经减速器带动丝杆旋转使软磨头轴向位移，进而对定子内孔上的毛刺进行销磨；

④采用除尘装置吸净去毛刺后的粉尘；

⑤用光电传感器检测定子内孔的清洁度，从而达到清理的目的。

3.根据权利要求2所述的塑封电机定子内孔清理方法，其特征在于：所述的采用气缸带动可转动压块压紧安装在定子工装台上的定子，是采用压力传感器传输信号控制气缸带动可转动压块压紧安装在定子工装台上的定子。

4.根据权利要求2所述的塑封电机定子内孔清理方法，其特征在于：所述的可转动压块压紧的压力是19～21kg。

5.根据权利要求2所述的塑封电机定子内孔清理方法，其特征在于：所述的磨头对定子内孔上的毛刺进行销磨的力是2.2～6.2kg。

6.根据权利要求2所述的塑封电机定子内孔清理方法，其特征在于：所述的步进电机的转速为4000-6000r/min；所述的变频电机的转速为30一200r/min。

7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的塑封电机定子内孔清理方法用的清理装置，其特征在于：包括机架(27)和设置在机架(27)上的工作台板(20)，工作台板(20)下方经导杆(18)设有安装板(17)，安装板(17)下部设有上下移动装置；工作台板(20)上设有带轴承(21)的轴承座(8)，轴承(21)内套装有中空的定子工装台(7)，定子工装台(7)连接有步进电机(11)，定子工装台(7)内设有一端带磨头(5)的转轴(10)，转轴(10)的另一端经转轴轴承(16)固定在安装板(17)上且连接有变频电机(23)，转轴(10)的下部设有径向位移装置；工作台板(20)上方经支撑架(4)设有压紧气缸(1)，压紧气缸(1)的杠杆头部设有可转动压块(3)。

8.根据权利要求7所述的塑封电机定子内孔清理装置，其特征在于：所述的可转动压块(3)上设有压力传感器(2)；所述的定子工装台(7)的内部设有光电传感器(6)。

9.根据权利要求7所述的塑封电机定子内孔清理装置，其特征在于：所述的定子工装台(7)连接有步进电机(11)，是定子工装台(7)经同步带(9)连接有步进电机(11)；所述的转轴(10)的另一端连接有变频电机(23)，是转轴(10)的另一端设有带轮(12)，带轮(12)经皮带(24)连接有变频电机(23)。

10.根据权利要求7所述的塑封电机定子内孔清理装置，其特征在于：所述的径向位移装置包括气缸(25)，气缸(25)经连接杆与设置在转轴(10)下部的转轴轴承(16)连接；所述的上下移动装置包括固定在机架(27)上的马达和经减速器(15)连接马达的丝杆(14)，丝杆(14)上套有固定在安装板(17)上的螺套(13)。