[发明专利]船舶仿生双向推进器

权利要求书

1.一种船舶仿生双向推进器，由对称设置的部件组成，其部件包括吸水压水平板，吸水压水桨板，导向轨道，导向滚轮，曲轴，其特征在于：所述吸水压水平板与船体固接，该吸水压水平板的两侧连接有导向轨道，该导向轨道内设有导向滚轮，对称设置且同轴的两导向滚轮之间装有封水滚轴及吸水压水桨板的端部，该封水滚轴紧贴吸水压水平板，该吸水压水桨板的另一端与置于导向轨道内另一端并同轴的两导向滚轮及另一封水滚轴连接，该吸水压水桨板与所述封水滚轴相平行的对称中心贯穿有所述曲轴的曲柄销。

2.根据权利要求1所述的船舶仿生双向推进器，其特征在于：所述曲轴回转半径的长度为吸水压水桨板的四分之一。

3.根据权利要求2所述的船舶仿生双向推进器，其特征在于：所述曲轴自由端轴心到吸水压水平板上表面的距离等于曲轴回转半径与一个导向滚轮半径的和。

4.根据权利要求1所述的船舶仿生双向推进器，其特征在于：所述导向轨道与所述吸水压平板的连接部位呈直线状结构，该直线状结构部分其长度等于两封水滚轴其轴线之间的长度，其两端延伸端部位均呈弯曲状。

5.根据权利要求1或3所述的船舶仿生双向推进器，其特征在于：所述导向轨道由内导向轨道和外导向轨道构成，该内导向轨道与所述吸水压水平板连接，该内导向轨道的一侧设有支承板，该支承板的顶端支承有所述外导向轨道。

6.根据权利要求1所述的船舶仿生双向推进器，其特征在于：所述曲轴的自由端及输出端通过固定支架置于船体上。

7.根据权利要求1所述的船舶仿生双向推进器，其特征在于：所述吸水压水平板呈矩形或正方形。

8.根据权利要求1所述的船舶仿生双向推进器，其特征在于：所述吸水压水桨板呈矩形或正方形；所述吸水压水平板的长度大于吸水压水桨板的长度。

9.根据权利要求1所述的船舶仿生双向推进器，其特征在于：所述装有曲柄销的吸水压水桨板对称中心部位设有微型凹陷。

10.根据权利要求1所述的船舶仿生双向推进器，其特征在于：所述对称设置部件为左、右对称设置，是一组。