[发明专利]对充满液体的容器内的悬浮物质的检测

权利要求书

1.一种用于检查充满液体的容器(10)的器具(1)，所述器具(1)包括沿着一预定传输路径(P)传输所述容器(10)的一传输装置，以及一容器移动装置(4)，该容器移动装置(4)使所述容器(10)受到除由传输所述容器(10)导致的移动以外的移动，使得位于所述容器内的液体产生一运动，其中所述器具包括一检查装置(6)，该检查装置沿着所述容器(10)的传输方向设于所述容器移动装置(4)之后，该检查装置(6)包括一第一图像捕获装置(12)，该第一图像捕获装置(12)特别用于观察所述容器(10)的一侧壁，其特征在于，一静置区(7)设于所述容器移动装置(4)和所述检查装置(6)之间，所述容器在所述静置区(7)上传输。

2.如权利要求1所述的器具，其特征在于所述检查装置(6)包括一照明装置(16)，用于照射所述容器(10)的一侧壁。

3.如权利要求2所述的器具，其特征在于所述照明装置(16)与所述第一图像捕获装置(12)相对地设于所述容器(10)的所述传输路径(P)的两侧。

4.如上述权利要求中的至少一项所述的器具，其特征在于所述检查装置(6)包括一第二图像捕获装置(18)，该第二图像捕获装置(18)沿着所述容器(10)的传输方向设于所述第一图像捕获装置(12)之后，其中所述第二图像捕获装置(18)和所述第一图像捕获装置(12)设于所述容器的所述传输路径的两侧。

5.如上述权利要求中的至少一项所述的器具(1)，其特征在于所述容器移动装置(4)使得所述容器(10)绕所述容器的纵轴旋转。

6.如上述权利要求中的至少一项所述的器具(1)，其特征在于所述容器移动装置(4)包括一振动产生单元，该单元使得所述容器(10)产生一振动。

7.如上述权利要求中的至少一项所述的器具(1)，其特征在于所述器具包括一容器旋转装置(82、84)，该容器旋转装置沿着所述容器(10)的传输方向设于所述检查装置(6)之后，并可以使所述容器相对所述容器的纵轴旋转一个预定角度。

8.如上述权利要求中的至少一项所述的器具(1)，其特征在于将所述图像捕获装置(12)定位成使其能捕获处于所述容器(10)内一液体表面和所述容器底部之间的悬浮物质的图像。

9.一种检查充满液体的容器(10)的方法，其中沿着一预定传输路径传输所述容器(10)，并在由传输所述容器(10)导致的移动以外，所述容器被一容器移动装置(4)至少间歇地移动从而使位于所述容器(10)内的液体产生一运动，其中由所述容器移动装置(4)引起的所述容器(10)的移动一旦停止，借助一第一检查装置(6)检查所述容器(10)，所述第一检查装置(6)通过一第一图像捕获装置(12)来观察所述容器(10)的一侧壁，其特征在于所述容器(10)在被所述容器移动装置(4)移动之后，在被所述检查装置(6)检查前，沿着一预定的传输轨道被传输，以此来减小液体相对所述容器的相对速度。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于通过一第二检查装置检查所述容器(10)，该第二检查装置沿着所述传输方向设于所述容器移动装置(4)之后，以及所述第一检查装置(6)之前。