[发明专利]对充满液体的容器内的悬浮物质的检测

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于检查容器的器具和方法。现有技术中有很多已知的用于检查充满液体的容器的器具和方法。在饮料生产领域，一直存在着异物在灌装过程中进入容器的风险。所述异物可以是比如金属物，也可以是有机破坏物，如微小的昆虫等。

背景技术

在生产过程中需要将上述存在异物的容器移除。为此，现有技术中已经开发出了很多能够从各种液体中检测出不同异物的器具。EP 1570256B1中公开了一种用于检查已灌装且已封闭的容器的器具。其中，设置多个驱动元件用来使容器绕其纵轴旋转，使得容器内的液体开始旋转，以此来卷起所述容器底部可能存在的任何异物。

所述驱动元件邻接一以暗场方法工作的检查装置，该装置用于检测灌装物质中的任何发光异物。通过所述方式，可以将光线从容器的侧面射入，比如当其在一皮带上传输时，然后检查所述容器内的反光物质。此处，光线比如可以在一回转传输带的范围内射入所述容器，其中此时所述容器也可以保持静止，然后检查其中的物质。

在这种情况下，处于旋转或运动中的液体可以使所述容器内的异物更好地被检测出来。所述异物可以是例如昆虫、塑料片等。然而，在上述方式中，存在的问题是漂浮异物不能在位于灌装水位处被检测到。另外，部分沉降的异物也只能被有限地或非常困难地检测到，例如沉在容器底部的纤维。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术难以检测到那些漂浮在液体上或是沉在容器底部的异物的缺陷，提供一种能够检测异物的器具，所述异物例如是那些漂浮在液体上或是沉在容器底部的异物。本发明中，通过独立权利要求的主题可达到上述目的。较佳实施例和进一步的改进形成了所述从属权利的主题。

本发明中用于检查充满液体的，特别地也是密封的容器的一种器具包括沿着一预定传输路径传输容器的一传输装置。所述器具也包括一容器移动装置，该容器移动装置使所述容器受到除由传输所述容器导致的移动以外的移动，使得位于所述容器内的液体产生一运动。所述器具包括一检查装置，该检查装置沿着容器的传输方向设于所述容器移动装置之后，该检查装置包括一第一图像捕获装置，该图像捕获装置用于穿过所述容器的一壁，特别是所述容器的一侧壁，来观察灌装的物质。为了达到简化的目的，以下将使用术语容器的侧壁。本发明中，一静置区设于所述容器移动装置和所述检查装置之间，所述容器在该静置区上传输。

容器内液体的所述移动可以是例如一液体漩涡。

特别地，在现有技术中，容器移动的同时液体仍旧会在其内部移动，比如因为一容器飞快地旋转着移动。在本发明中，直到液体至少处于部分静止状态，而异物仍然在移动时，才会进行观察。本发明的所述步骤对于浮在液体表面的非常轻质的异物特别适合。因此，所述静置区用于减慢或大体停止由所述容器移动装置产生的、液体与容器间的相对运动。

较佳地，容器在被传输经过所述静置区时大体不再会受到额外的移动或加速。通常用于生产过程的另一单元可设于所述静置区。所述单元可以是例如一贴标签单元，另一检查单元，打印单元或者其他中间星轮装置，如只用于传输目的的传输星轮等。

本发明并不希望在液体因为容器的旋转而仍然在打旋时进行检查。本发明特别适合检查通常处在液体表面或容器底部的悬浮物质。

因此，本发明中，异物与所述灌装物质的混合是通过破坏平衡而实现的。于是，可以通过一悬浮物质检测来检测到非常轻质的异物。所述异物通常处于灌装物质的表面。由于液柱的弯月面或液体表面张力，所述异物很难被检测到。因此在本发明中，所述异物被带到一个适当的位置，从而可以进行一检查。如所述的那样，这是通过一从外的对所述灌装后容器的刺激而实现的。另外，通过本发明的器具，也可以检查处于容器底部而不是灌装物质表面的所述异物。

因此，所述异物被移动或带离所述稳定平衡位置，使得一方面位于容器底部的异物，如苍蝇向上移动，以及位于表面的异物，如塑料、薄膜、封条或米粒等被向下拉或吸。如此，所述异物可以漂浮在灌装物质中，并被一检查装置检测到。

因此，一旦液体再次进入一稳定平衡状态时，所述轻质异物或悬浮物质就会被检测到。特别是依靠液体的物理流动特性，可以进行更简单的操作。

较佳地，所述图像捕获装置捕获一空间上可分辨的容器图像。所述图像捕获装置可以是例如一CCD相机或一灰度相机。

较佳地，所述传输装置逐个传输容器。因此，所述传输装置可以包括用于夹持独个容器的夹持装置。

特别地，所述检查装置可以是一检查模块，该模块也可以是用现有设备改进的。较佳地，所述器具包括用于移除被所述检查装置检测出的受到污染的容器的一移除装置。