[发明专利]加工输送系统

权利要求书

1.一种加工输送系统，用于将工件顺序地输送至多个加工装置，所述加工输送系统包括：

导轨，所述导轨沿着所述多个加工装置设置；以及

多个输送器自动机械，所述多个输送器自动机械设置在所述导轨上并且在所述导轨上独立地移动，

其中所述多个输送器自动机械包括用于在相邻的输送器自动机械之间传送所述工件的传送机构，并且所述多个输送器自动机械在相邻的加工装置之间在所述导轨上移动，从而通过所述传送机构来顺序地传送所述工件。

2.根据权利要求1所述的加工输送系统，其中在两个相邻的输送器自动机械在所述导轨上彼此同步地移动的同时执行所述工件在所述两个相邻的输送器自动机械之间的传送。

3.根据权利要求1所述的加工输送系统，其中所述传送机构包括：

臂，所述臂安装到各个所述多个输送器自动机械上并且是能旋转的；以及

头部，所述头部包括用于保持所述工件的保持单元并且能在所述臂的顶端处旋转，

其中通过使所述各个所述多个输送器自动机械在所述导轨上的移动与所述臂和所述头部的转动同步，以保持所述头部的姿态水平，同时竖向移动所述头部，从而执行所述工件的传送。