[发明专利]加工输送系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种加工输送系统，用于通过多个加工装置执行顺序的加工步骤来制造包括诸如事务设备的多个部件的产品。

背景技术

在生产事务设备等的传统的生产线中，工件被顺序地输送至沿一排加工装置以一定间隔放置的多个保持基座上，并且工件被各个保持基座定位并保持在预定的加工位置。然后，加工自动机械等对工件顺序地执行装配加工或者处理。

图10示出了根据传统实例的加工输送系统。在输送系统中，工件112在导轨114上被间歇地输送，并且通过设置在工件112的停止位置处的加工装置118a、118b和118c来执行加工。在导轨114上设置沿导轨114前进(沿箭头方向)和后退的基座台115。在基座台115上每隔一距离P设置多个夹具120a至120c。保持基座121a至121c固定并设置在工件112的停止位置。相应的加工装置118a、118b和118c对由相应的保持基座121a、121b和121c所保持的工件112进行加工。在完成加工之后，将工件112放置在相应的夹具120a、120b和120c上。基座台115在箭头方向上沿导轨114移动(前进)距离P，并且因此输送相应的夹具120a、120b和120c以用于后续加工步骤。与相应的夹具120a、120b和120c一起被输送的工件112被保持基座保持以用于后续加工步骤，并且然后开始后续加工。在加工期间，基座台115沿导轨114在与箭头方向相反的方向上移动(后退)距离P。通过重复上述操作，顺序地输送工件112。该系统通称为往返式输送系统。

此外，日本专利申请公开No.H06-156667公开了往返式输送装置，该输送装置包括用于滑动设置在不同间距处的部件的滑动器件。该往返式输送装置包括：往复运动通过某一距离行程的往返式构件；和以相同间隔设置的多个基座台部分。随着往返式构件的上升、前进、下降和后退循环，基座台部分上的运输台前进到相邻的基座台部分上，另外，基座台部分滑动。这使得能够输送到设置在不同间距处的基座台部分上。

然而，在由多个加工装置构成的生产线中，相应的加工装置通常具有不同的加工时间周期，所述加工装置单独地执行组装或者加工处理。此外，即使使用相同的加工装置，但是加工方法随着工件的种类而不同，并且因此加工时间周期可以被延长或者缩短。另外，即使使用相同的加工装置和相同类型的工件，但是加工时间周期通常随着工件的个体差异、待组装的部件的个体差异和涂覆到工件上的涂层的状况而相互不同。例如，在将齿轮装配并安装到安装至工件的轴上同时将齿轮的角度校正到预定角度的情况中，由加工自动机械夹持的齿轮的角度每次都不同，并且因此校正齿轮相对于轴的角度的时间周期每次都不同。因此，在加工时间周期方面存在差异，并且在很多情况中加工时间周期在多个加工装置中变得最长。在该情况下，在用于一致地输送工件的传统的往返式输送系统中，通过等待装配齿轮的加工步骤完成来执行输送。

通常，在用于一致地输送工件的传统系统中，例如往返式输送系统，必须通过等待在一个循环中具有最长加工时间周期的加工装置的加工完成来一致地输送工件。因此，最长加工时间周期和输送时间周期的总和相当于一个循环时间周期，并且因此两个时间周期中任一个或者两者必须加快速度(缩短)以用于提高生产率。

此外，甚至在日本专利申请公开No.H06-156667中所公开的输送系统中，一致地输送工件，由此，加工时间周期和输送时间周期的总和相当于一个循环时间周期。因此，在多个加工装置的加工时间周期存在差异的情况中，为了缩短一个循环的时间周期，必须加快输送装置的传送速度或者缩短所有加工很长时间周期的加工装置的加工时间周期，并且因此难以提高生产率。另外，输送系统具有这样的结构，其中用于将工件定位在各个加工装置的加工位置上的基座台被固定并与输送区段分开地放置，因此系统的整个结构是复杂的，其对节省空间是不利的。

发明内容

本发明的目的是提供一种加工输送系统，能够高效地输送工件、具有简单结构并且构成高生产率的生产线。

根据本发明，提供了一种加工输送系统，用于将工件顺序地输送至多个加工装置，所述加工输送系统包括：导轨，所述导轨沿着所述多个加工装置设置；以及多个输送器自动机械，所述多个输送器自动机械设置在所述导轨上并且在所述导轨上独立地移动，其中所述多个输送器自动机械包括用于在相邻的输送器自动机械之间传送所述工件的传送机构，并且所述多个输送器自动机械在相邻的加工装置之间在所述导轨上移动，从而通过所述传送机构来顺序地传送所述工件。

本发明进一步的特征在以下参照附图的示例性实施例的说明中变得显而易见。