[发明专利]自走式喷雾机的二、四轮转向装置

权利要求书

1.自走式喷雾机的二、四轮转向装置，包括自走式喷雾机的车架，用于支撑连接喷雾机的各个零件和总成，车架上安装有前、后驱动桥（7、4）以及车轮，其特征在于：前驱动桥（7）的两端分别通过两个铰接的内、外转向节（44、45）与相应的车轮连接，内、外转向节（44、45）铰接后形成一个内部空间，在内部空间内设有一个与两转向节分离的万向节（41），前驱动桥（7）两侧的半传动轴（42）分别穿过相应的内转向节（45）进入内部空间与对应的万向节（41）一端连接，万向节（41）的另一端具有一个传动轴穿过相应的外转向节（44）与车轮连接，驱动车轮转动，在前驱动桥（7）一侧的车架上设有一个与前驱动桥（7）相平行的前转向油缸（5），前转向油缸（5）两端的伸出轴分别与一个连接板（43）的一端铰接，连接板（43）的另一端与相应的外转向节（44）固定连接。

2.根据权利要求2所述的自走式喷雾机的二、四轮转向装置，其特征在于：后驱动桥（4）的两端分别通过两个铰接的内、外转向节与相应的车轮连接，内、外转向节铰接后形成一个内部空间，在内部空间内设有一个与两转向节分离的万向节，后驱动桥（4）两侧的半传动轴分别穿过相应的内转向节进入内部空间与对应的万向节一端连接，万向节的另一端具有一个传动轴穿过相应的外转向节与车轮连接，驱动车轮转动，在后驱动桥（4）一侧的车架上设有一个与后驱动桥相平行的后转向油缸（3），后转向油缸（3）两端的伸出轴分别与一个连接板的一端铰接，连接板的另一端与相应的外转向节固定连接。

3.根据权利要求2所述的自走式喷雾机的二、四轮转向装置，其特征在于：在车架上还设有一个限位装置（1）与后转向油缸（3）相配合，限位装置与后转向油缸平行设置，限位装置（1）包括一个套筒（14），套筒（14）内设有一根可伸缩的限位轴（15），限位轴（15）通过一个横板（13）与相应的后转向油缸伸出轴固定连接，套筒（14）中部具有一个侧筒，侧筒内设有一个由电磁阀（11）控制的钢珠（12）对限位轴的伸缩进行控制。