[发明专利]自走式喷雾机的二、四轮转向装置

说明书

 

技术领域

本发明涉及一种自走式喷雾机的二、四轮转向装置。

背景技术

目前，现有的农用车喷雾机如农用三轮车或者四轮托拉机作为行走工具进行喷药作业，而农用三轮车和四轮车一般还是通过前轮转向。

发明内容

本发明的目的就是为了克服现有农用车喷雾机通过前轮转向的缺陷，而提供一种自走式喷雾机的二、四轮转向装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

自走式喷雾机的二、四轮转向装置，包括自走式喷雾机的车架，用于支撑连接喷雾机的各个零件和总成，车架上安装有前、后驱动桥以及车轮，其特征在于：前驱动桥的两端分别通过两个铰接的内、外转向节与相应的车轮连接，内、外转向节铰接后形成一个内部空间，在内部空间内设有一个与两转向节分离的万向节，前驱动桥两侧的半传动轴分别穿过相应的内转向节进入内部空间与对应的万向节一端连接，万向节的另一端具有一个传动轴穿过相应的外转向节与车轮连接，驱动车轮转动，在前驱动桥一侧的车架上设有一个与前驱动桥相平行的前转向油缸，前转向油缸两端的伸出轴分别与一个连接板的一端铰接，连接板的另一端与相应的外转向节固定连接。

在上述的主要技术方案的基础上，可以增加以下进一步完善的技术方案：

后驱动桥的两端分别通过两个铰接的内、外转向节与相应的车轮连接，内、外转向节铰接后形成一个内部空间，在内部空间内设有一个与两转向节分离的万向节，前驱动桥两侧的半传动轴分别穿过相应的内转向节进入内部空间与对应的万向节一端连接，万向节的另一端具有一个传动轴穿过相应的外转向节与车轮连接，驱动车轮转动，在后驱动桥一侧的车架上设有一个与后驱动桥相平行的后转向油缸，后转向油缸两端的伸出轴分别与一个连接板的一端铰接，连接板的另一端与相应的外转向节固定连接。

在车架上还设有一个限位装置与后转向油缸相配合，限位装置与后转向油缸平行设置，限位装置包括一个套筒，套筒内设有一根可伸缩的限位轴，限位轴通过一个横板与相应的后转向油缸伸缩轴固定连接，套筒中部具有一个侧筒，侧筒内设有一个由电磁控制的钢珠对限位轴的伸缩进行控制。

本发明的有益效果是自走式喷雾机的二、四轮转向装置实现自走式喷雾机前、后四轮转向，同时由于在车架上还设有一个限位装置与后转向油缸相配合，可以控制后轮定位，而实现前轮转向的功能。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

附图说明：

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的转向节视图；

图3为本发明的限位装置视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明自走式喷雾机的二、四轮转向装置，包括自走式喷雾机的车架，用于支撑连接喷雾机的各个零件和总成，车架上安装有前、后驱动桥以及车轮，前驱动桥7的两端分别通过两个铰接的内、外转向节与相应的制动器及车轮连接，内、外转向节可为叉式转向节，沿驱动桥的两侧传动轴的轴向，内、外转向节上分别设有贯穿的通孔，内、外转向节铰接后形成一个内部空间，在内部空间内设有一个与两转向节分离的万向节41，前驱动桥两侧的半传动轴42分别穿过相应的内转向节45进入内部空间与对应的万向节41一端连接，万向节的另一端具有一个传动轴穿过相应的外转向节44与车轮连接，驱动车轮转动，在前驱动桥7一侧的车架上设有一个与前驱动桥相平行的前转向油缸5，前转向油缸5通过前支架6安装在车架上，前转向油缸5两端的伸出轴分别与一个连接板43的一端铰接，连接板43的另一端与相应的外转向节44固定连接。

后驱动桥4的两端分别通过两个铰接的内、外转向节与相应的制动器及车轮连接，内、外转向节可为叉式转向节，沿驱动桥的两侧传动轴的轴向，内、外转向节上分别设有贯穿的通孔，内、外转向节铰接后形成一个内部空间，在内部空间内设有一个与两转向节分离的万向节，前驱动桥4两侧的半传动轴42分别穿过相应的内转向节45进入内部空间与对应的万向节41一端连接，万向节的另一端具有一个传动轴穿过相应的外转向节44与车轮连接，驱动车轮转动，在后驱动桥4一侧的车架上设有一个与后驱动桥4相平行的后转向油缸3，后转向油缸3通过后支架2安装在车架上，后转向油缸3两端的伸出轴分别与一个连接板43的一端铰接，连接板43的另一端与相应的外转向节44固定连接。

如图3所示，在车架上还设有一个限位装置1与后转向油缸3相配合，限位装置1与后转向油缸3平行设置，限位装置1包括一个套筒14，套筒14内设有一根可伸缩的限位轴15，限位轴15通过一个横板13与相应的后转向油缸3伸缩轴固定连接，套筒15中部具有一个侧筒，侧筒内设有一个由电磁阀11控制的钢珠12对限位轴的伸缩进行控制，电磁阀11和钢珠12安装在一个侧筒内，侧筒与套筒相通，在限位轴上设有一个凹槽，通常状态下滚珠12卡在限位轴与侧筒间，在后转向油缸3工作状态下，由于限位轴的作用，后转向油缸3的伸出轴无法伸出，后轮转向不起作用，自走式喷雾机处于前轮转向状态；当通过操作面板的转换开关可给予电磁阀11工作信号，电磁阀11工作，钢珠12在电磁阀11的作用下从限位轴的凹槽内脱离，限位轴可随后转向油缸3的伸出轴自由伸缩，可实现前、后轮同时转向。