[发明专利]路径引导装置

权利要求书

1.一种路径引导装置，设定从出发地到目的地的引导路径，并对该引导路径进行引导，其特征在于，具有：

位置信息取得单元(20)，设置于车辆，取得与该车辆的位置相关的位置信息；

地图信息取得单元(10)，设置于车辆，取得地图信息，该地图信息包含与各交叉点相关的交叉点信息和与各交叉点所连接的道路相关的道路信息；

路径设定单元(10)，设置于车辆，基于地图信息，设定从出发地到目的地的引导路径；

路径引导单元(10)，设置于上述车辆，基于引导路径和位置信息，进行从出发地到目的地的路径引导：

脱离检测单元(10)，设置于上述车辆，在上述路径引导单元(10)对路径进行引导时，基于引导路径和位置信息，检测上述车辆已从上述引导路径脱离这一情况；以及

脱离道路信息存储单元(60)，存储脱离道路信息，该脱离道路信息与交叉点信息建立了关联，该交叉点信息与检测到上述车辆已从引导路径脱离这一情况时的交叉点相关；

脱离道路信息由进入道路信息和离开道路信息构成，

进入道路信息是表示进入道路的信息，将车辆进入检测到脱离时的交叉点时、与到交叉点为止行驶过的道路相关的道路信息规定为相对于该交叉点的进入道路，

离开道路信息是表示离开道路的信息，将车辆离开检测到脱离时的交叉点时、与从交叉点起行驶过的道路相关的道路信息规定为相对于该交叉点的离开道路，

上述路径设定单元(10)对于与上述脱离道路信息所示的离开道路、或与上述脱离道路信息所示的交叉点及道路类似的交叉点及道路中的离开道路，使采用为引导路径时的优先度比通过上述脱离检测单元(10)检测到脱离前的优先度更低地设定引导路径。

2.如权利要求1所述的路径引导装置，其特征在于，

还具备外部状况取得单元(10)，设置于上述车辆，在通过上述脱离检测单元(10)检测到上述车辆已从上述引导路径脱离这一情况时，取得上述车辆的外部伏況，

以上述外部状况满足规定的状况为条件，上述脱离道路信息存储单元(60)存储上述脱离道路信息。

3.如权利要求2所述的路径引导装置，其特征在于，

上述外部状况表示，发生了脱离的交叉点处的上述车辆的行驶车道的对面车道的车辆数，

以该车辆数未达到规定值为条件，上述脱离道路信息存储单元(60)存储上述脱离道路信息。

4.如权利要求2所述的路径引导装置，其特征在于，

上述外部状况表示，上述引导路径中的从发生了脱离的交叉点离开的离开道路的横穿行人数，

以该横穿行人数未达到规定值为条件，上述脱离道路信息存储单元(60)存储上述脱离道路信息。

5.如权利要求2所述的路径引导装置，其特征在于，

上述外部状况表示，上述引导路径中的从发生了脱离的交叉点离开的离开道路的堵塞度，

以该堵塞度未达到规定值为条件，上述脱离道路信息存储单元(60)存储上述脱离道路信息。

6.如权利要求2所述的路径引导装置，其特征在于，

上述外部状况取得上述引导路径中的发生了脱离的交叉点的交通灯的有无，

以存在该交通灯为条件，上述脱离道路信息存储单元(60)存储上述脱离道路信息。

7.如权利要求1所述的路径引导装置，其特征在于，

还具备车速信号取得单元(23)，设置于上述车辆，在通过上述脱离检测单元(10)检测到上述车辆已从上述引导路径脱离这一情况时，取得上述车辆的车速信号，

以上述车速信号未达到规定值为条件，上述脱离道路信息存储单元(60)存储上述脱离道路信息。

8.如权利要求1所述的路径引导装置，其特征在于，

还具备室内状况取得单元(10)，设置于上述车辆，在通过上述脱离检测单元(10)检测到上述车辆已从上述引导路径脱离这一情况时，取得上述车辆的车内状况，

以上述车内状况满足规定的状况为条件，上述脱离道路信息存储单元(60)存储上述脱离道路信息。

9.如权利要求8所述的路径引导装置，其特征在于，

上述室内状况表示上述车辆的车内的谈话状况，

以该车辆的驾驶者不处于谈话中为条件，上述脱离道路信息存储单元(60)存储上述脱离道路信息。