[发明专利]路径引导装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种路径引导装置，进行从出发地到目的地的路径引导。

背景技术

以往，作为路径引导装置的一例，有日本特开平11-316128号公报中公开的导航装置。

该导航装置在车辆从引导路径脱离时，比较引导路径方向的堵塞程度和车辆实际行进的方向的堵塞程度。然后基于该比较结果，在车辆实际行进的方向比引导路径方向的堵塞程度小的情况下，更新表示回避堵塞的倾向的堵塞回避指标。另一方面，在两者相等时，或者车辆实际行进的方向的堵塞程度比引导路径方向的堵塞程度大的情况下，更新表示引导路径的回避倾向的回避指标。

然后，导航装置使用该堵塞回避指标及引导路径的回避指标来进行到目的地的路径检索。首先，不使用堵塞回避指标及引导路径的回避指标，检索到目的地的引导路径并设定引导路径。接着，对该设定的引导路径内的右转弯点、左转弯点、直行地点取得堵塞度，提取在这些地点的前后堵塞度变化的地点和与这些地点连接的道路路段(link)的堵塞度。然后，针对各地点，基于堵塞回避指标及引导路径的回避指标、路径方向的堵塞度、以及从路径脱离的方向的堵塞度，判定是否将该地点作为路径采用。

如上所述，在特开平11-316128号公报中公开的导航装置中，在检索到达目的地的路径时，能够反映当车辆从引导路径脱离时的驾驶者的路径选择倾向。

但是，在交叉点中，由于道路对于交叉点的连接状态和与交叉点连接的道路的形状等道路形态不同，存在难以判明与引导路径相应的道路的场所。在这样的交叉点中，不取决于与交叉点连接的道路的堵塞度和驾驶者的路径选择倾向，而可能发生车辆从引导路径偏离的情况。

发明内容

本发明鉴于这样的问题，其目的在于，提供一种路径引导装置，能够设定不易脱离的合适的引导路径。

根据本发明公开的一实施方式，提供一种路径引导装置，设定从出发地到目的地的引导路径，并对该引导路径进行引导，其具有：位置信息取得单元，设置于车辆，取得与该车辆的位置相关的位置信息；地图信息取得单元，设置于车辆，取得地图信息，该地图信息包含与各交叉点相关的交叉点信息和与各交叉点所连接的道路相关的道路信息；路径设定单元，设置于车辆，基于地图信息，设定从出发地到目的地的引导路径；路径引导单元，设置于上述车辆，基于引导路径和位置信息，进行从出发地到目的地的路径引导；脱离检测单元，设置于上述车辆，在上述路径引导单元对路径进行引导时，基于引导路径和位置信息，检测上述车辆已从上述引导路径脱离这一情况；以及脱离道路信息存储单元，存储脱离道路信息，该脱离道路信息与交叉点信息建立了关联，该交叉点信息是与检测到上述车辆已从引导路径脱离时的交叉点相关的信息。脱离道路信息由进入道路信息和离开道路信息构成。进入道路信息是表示进入道路的信息，将车辆进入检测到脱离时的交叉点时、与到交叉点为止行驶过的道路相关的道路信息规定为针对该交叉点的进入道路。离开道路信息是表示离开道路的信息，将车辆从检测到脱离时的交叉点离开时、与从交叉点起继续行驶的道路相关的道路信息规定为针对该交叉点的离开道路。上述路径设定单元对于上述脱离道路信息所示的离开道路或者与上述脱离道路信息所示的交叉点及道路类似的交叉点及道路中的离开道路，使采用为引导路径时的优先度比通过上述脱离检测单元检测到脱离前更低地设定引导路径。

车辆实际上从引导路径发生了脱离的交叉点及这时的进入道路和离开道路可以看作下一次行驶时也容易脱离的路径(交叉点、进入道路、离开道路)。此外，与这样的交叉点及这时的进入道路和离开道路同样的交叉点及道路(进入道路和离开道路)可以看作容易脱离的路径(交叉点、进入道路、离开道路)。即，换言之，对于这样的路径而言，在引导路径中，难以判明(即容易漏看错看)是进行右转弯或左转弯的引导的交叉点。所以，如上所述，预先存储与车辆实际从引导路径脱离了的交叉点及这时的进入道路和离开道路相关的脱离道路信息。而且，设定引导路径时，对于容易脱离的路径(交叉点、进入道路、离开道路)中的离开道路，使采用为引导路径时的优先度比检测到脱离前更低地设定引导路径，从而能够抑制在引导路径中包含上述那样的路径，能够设定不易脱离的合适的引导路径。

附图说明

下面参照附图详细记述，从而使本发明的上述目的及其他目的、特征和优点更加明确。

图1是表示本发明的实施方式中的车辆导航装置100的概略结构的框图。

图2是表示本发明的实施方式中的车辆导航装置100的脱离道路信息的存储处理的流程图。