[发明专利]CTCS-3级列车自动运行车载装置及轨道交通车辆

权利要求书

1.一种CTCS-3级列车自动运行车载装置，其特征在于，包括：接口模块和控车指令生成模块，所述接口模块分别与所述控车指令生成模块、列车自动防护设备，列车控制接口连接，

所述控车指令生成模块通过所述接口模块与所述列车自动防护设备和列车控制接口交换信息；

所述控车指令生成模块用于根据通过所述接口模块接收到的信息生成控车指令，并通过所述接口模块将所述控车指令发送给所述列车控制接口，以供与所述列车控制接口连接的设备获取并执行。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述通过所述接口模块接收到的信息包括：列车自动防护信息和列车状态信息。

3.根据权利要求2述的装置，其特征在于，所述列车自动防护信息包括：列车运行状态信息、列车自动防护监控信息和应答器信息。

4.根据权利要求3的装置，其特征在于，所述列车运行状态信息具体为：列车实际运行速度和列车累计行走距离。

5.根据权利要求3的装置，其特征在于，所述列车自动防护监控信息具体为：目标速度、目标距离和当前最大允许速度。

6.根据权利要求3的装置，其特征在于，所述应答器信息具体为：列车运行计划信息、停车目标点信息、应答器自动折返信息、车门开启信息、线路允许运行速度信息、线路坡度信息和站台运营情况相关信息。

7.根据权利要求2的装置，其特征在于，所述列车状态信息具体为：列车重量信息和列车自动折返信息。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控车指令包括：制动指令和牵引指令。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：自动运行激活模块和自动运行装置状态模块，所述自动运行激活模块和自动运行装置状态模块分别与所述接口模块连接，

所述自动运行激活模块用于生成自动运行请求，将所述自动运行请求发送给所述列车自动防护设备，并根据所述列车自动防护设备的反馈信息确定是否激活自动运行功能；

所述自动运行装置状态模块用于对所述自动运行车载装置的工作状态进行实时监测，生成自动运行装置状态信息，并将所述自动运行装置状态信息发送给所述列车自动防护设备，以供所述列车自动防护设备确定是否停止自动运行功能。

10.一种轨道交通车辆，其特征在于，包括：权利要求1至9中任一权利要求所述的CTCS-3级列车自动运行车载装置。