[发明专利]多拖板对称式数控坐标磨床

权利要求书

1.一种多拖板对称式数控坐标磨床，包括床身座、工作台、立柱、多个拖板和磨头，其特征在于，所述多个立柱包括相互平行设置于所述床身座上的第一立柱和第二立柱，所述多个拖板包括第一拖板、第二拖板和多个第三拖板；其中所述床身座与所述第一拖板连接，而工作台与所述第一拖板连接；所述第二拖板设置于所述第一立柱与第二立柱之间，而所述磨头设置于所述第二拖板，所述多个第三拖板对称设置于所述第一立柱和第二立柱的外侧，所述多个第三拖板各自设有滑板。

2.根据权利要求1所述的多拖板对称式数控坐标磨床，其特征在于所述第一拖板和所述床身座用多个第一丝杠和多个第一导轨实现滑动连接，床身座设第一伺服电机和第二伺服电机驱动第一拖板移动；所述第二拖板设第二丝杠，所述第二丝杠连第二伺服电机；所述第一立柱和第二立柱设多个第二导轨，所述第一立柱和第二立柱之间有传动箱，所述传动箱连第三伺服电机，所述传动箱连第三丝杠，所述第三丝杠设于所述第一立柱并和所述多个第三拖板之一相联。

3.根据权利要求1所述的多拖板对称式数控坐标磨床，其特征在于所述滑板包括第一滑板和第二滑板，所述第一滑板设置砂轮修整器，所述第二滑板设置检测装置，所述磨头对应处配置吸附装置，所述吸附装置包括吸附罩、设在砂轮主轴与砂轮磨削面的第一电极、第二电极。

4.根据权利要求1所述的多拖板对称式数控坐标磨床，其特征在于多个第三拖板上各自设第四丝杆和驱动所述滑板移动的第四伺服电机。

5.根据权利要求1所述的多拖板对称式数控坐标磨床，其特征在于所述的第一立柱和第二立柱构成门形。

6.根据权利要求2所述的多拖板对称式数控坐标磨床，其特征在于所述多个第一导轨为V型导轨，所述多个第一丝杠为滚珠丝杠。

7.根据权利要求1、2所述的多拖板对称式数控坐标磨床，其特征在于所述床身座的高不超过470mm和/或所述第二拖板的挠曲度H不超过0.10mm。

8.根据权利要求2所述的多拖板对称式数控坐标磨床，其特征在于所述第一、第二和第三伺服电机经现场总线与计算机连接，再经交换机连接以太网组成控制系统；所述计算机分别与运动控制器、触摸屏以及外围的电源模块PSM相连。

9.根据权利要求8所述的多拖板对称式数控坐标磨床，其特征在于所述电源模块PSM包括连接主轴控制模块SPM和X-SVM、Y-SVM、Z-SVM逆变器控制模块。