[发明专利]多拖板对称式数控坐标磨床

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工装置，尤其涉及一种多拖板对称式数控坐标磨床。

背景技术

现有平面磨床结构为拖板与磨头整体外挂,此种结构的平面磨床存在机床稳定性差、加工精度不高、磨头的振动源无法在机床的结构中消除，它功能单一，不能进行立面加工，工件加工范围窄, 手工修整砂轮, 修整精度低，工作时，工作台及工件只能沿床身座上的导轨左右运动, 无法实现在线修整，加工效率较低。

发明内容

针对上述情况，本发明的目的是提供一种多拖板对称式数控坐标磨床。本发明的多拖板对称式数控坐标磨床既结构简单紧凑又易于制造，而且运行稳定性好，加工精度高、磨头配有自动检测与砂轮修整装置，能实现全自动在线加工产品的高精智能数控坐标磨床，另外本发明的多拖板对称式数控坐标磨床包括能实现全自动在线加工的控制方法。

本发明包括床身座、工作台、立柱、拖板、磨头、检测装置、计算机、砂轮修整器。其中，相互平行设置一组立柱，一组立柱包括第一立柱和第二立柱，所述拖板包括第一拖板、第二拖板、多个第三拖板例如左拖板和右拖板；所述床身设第一拖板，所述第一拖板设工作台；所述第一立柱与第二立柱之间设第二拖板，所述第二拖板设磨头，所述第一立柱和第二立柱的外侧对称设置多件第三拖板例如左拖板和右拖板，左拖板和右拖板上分别设置滑板。所述床身座可以包括前床身座和后床身座，第一立柱和第二立柱设在后床身座上，第一拖板设于前床身座。

面对磨床，设左右移动为X向移动，前后方向移动为Y向移动，上下方向移动为Z向移动。

进一步，前床身座可以有多个第一导轨例如Y向导轨和X向导轨，所述第一拖板和前床身座用多个第一丝杠例如Y轴丝杠和X轴丝杠并和多个第一导轨例如Y向导轨和X向导轨实现滑动连接，前床身座设第一伺服电机和第二伺服电机例如Y轴伺服电机和X轴伺服电机驱动第一拖板移动；所述第二拖板设第二丝杠，第二丝杠连第二伺服电机；所述床身例如后床身座上设第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱设多个第二导轨例如内导轨和外导轨，所述第一立柱和第二立柱之间有传动箱，所述传动箱连第三伺服电机，所述传动箱连第三丝杠，所述第三丝杠设于所述立柱并和多个第三拖板之一例如右拖板相联。

所述滑板包括第一滑板例如右滑板和第二滑板例如左滑板，第一滑板设置砂轮修整器，第二滑板设置检测装置例如光栅尺，磨头对应处配置吸附装置例如镜面磨削吸附装置，吸附装置包括吸附罩、设在砂轮主轴与砂轮磨削面的第一电极、第二电极。

第一立柱和第二立柱构成门形。

多个第三拖板例如左拖板和右拖板上可以各自设第四丝杆和驱动所述滑板移动的第四伺服电机。

多个第一导轨优选V型导轨；多个第一丝杠优选滚珠丝杠。

伺服电机经现场总线与计算机连接，再经交换机连接以太网组成控制系统和包括应用其设有基于ARM+FPGA专用运动数控芯片的双CPU 构建的触摸屏硬件平台与设有数据库、工艺智能优化系统和数控加工仿真系统的运动控制器软件平台。

为了实现结果优化，改善、提高本发明的综合性能，进一步的措施可以包括：

其计算机分别与运动控制器、触摸屏以及外围的电源模块PSM相连；

其电源模块PSM包括连接主轴控制模块SPM和X-SVM、Y-SVM、Z-SVM逆变器控制模块。

[P1] 为实现上述目的，其远程计算机包括设有基于ARM+FPGA专用运动数控芯片的双CPU 构建的触摸屏硬件平台与设有数据库、工艺智能优化系统和数控加工仿真系统的运动控制器软件平台。

复杂零件磨削加工自动编程：根据砂轮的刀位数据、工艺参数，结合当前数控系统类型进行后置处理，生成与数控系统相对应的数控加工代码。经运动仿真模块测试成功后，借助数据通讯传输到数控机床进行实际磨削加工，从而建立基于复杂零件磨削加工的自动编程平台。

磨削加工过程运动仿真：建立虚拟磨削环境，实现加工过程的运动学仿真。通过磨削过程运动仿真，可以检验数控程序代码的走刀轨迹正确性和工艺可行性，避免产生程序错误、碰撞及干涉等工艺事故。

坐标数控磨削加工工艺参数优化：采用基于人工神经网络和遗传算法的混合方法优化组合多功能数控磨削加工工艺参数，实现工艺方案的最优化。

数控磨削智能工艺数据库：研究开发能够从复杂的多功能数控磨削加工工艺中提取挖掘所有必要工艺要素的专家知识数据提取技术，建立智能化工艺方案优化及工艺数据管理系统。