[发明专利]CTCS-3级列控车载设备

权利要求书

1.一种CTCS-3级列控车载设备，其特征在于，包括：安全控制计算机模块、测速测距模块、无线通信模块、应答器接收模块、轨道电路读取模块、列车控制接口模块和人机交互模块，

所述安全控制计算机模块分别与所述测速测距模块、无线通信模块、应答器接收模块、轨道电路读取模块、列车控制接口模块和人机交互模块连接，

所述测速测距模块用于获取当前列车的速度信息和走行距离信息；

所述无线通信模块用于与列控地面设备交换信息；

所述应答器接收模块用于接收地面应答器信息；

所述轨道电路读取模块用于获取轨道电路信息；

所述列车控制接口模块用于采集列车状态信息和输出控车指令；

所述人机交互模块用于与司机进行人机交互；

所述安全控制计算机模块用于根据通过与其连接的模块接收到的信息生成控车指令，并将控车指令发送给所述列车控制接口模块，以供与所述列车控制接口模块连接的设备获取并执行。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述安全控制计算机模块包括独立工作的第一安全控制计算机单元和第二安全控制计算机单元，

所述第一安全控制计算机单元分别与所述无线通信模块、应答器接收模块、列车控制接口模块、测速测距模块和人机交互模块连接，所述第二安全控制计算机单元分别与所述应答器接收模块、轨道电路读取模块、列车控制接口模块、测速测距模块和人机交互模块连接，

所述第一安全控制计算机单元用于根据通过所述无线通信模块接收到的无线闭塞中心发送的列控信息、所述应答器信息和列车状态信息生成控车指令；

所述第二安全控制计算机单元用于根据所述应答器信息、轨道电路信息和列车状态信息生成控车指令。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，还包括：安全控制计算机模式切换模块，所述安全控制计算机模式切换模块分别与所述应答器接收模块、第一安全控制计算机单元和第二安全控制计算机单元连接，

所述安全控制计算机模式切换模块用于接收由应答器发送的第一安全控制计算机工作模式信息，并根据所述第一安全控制计算机工作模式信息将当前工作的安全控制计算机单元设定为第一安全控制计算机单元。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述安全控制计算机模式切换模块还与所述无线通信模块连接，用于通过所述无线通信模块接收所述无线闭塞中心发送的第一安全控制计算机工作模式信息，并根据所述第一安全控制计算机工作模式信息将当前工作的安全控制计算机单元设定为第一安全控制计算机单元。

5.根据权利要求2或3所述的设备，其特征在于，还包括无线通信信道检测模块，所述无线通信信道检测模块分别与所述无线通信模块和安全控制计算机模式切换模块连接，

所述无线通信信道检测模块用于检测无线通信信道的通信质量，并根据所述通信质量生成无线通信信道状态信息；

所述安全控制计算机模式切换模块用于根据接收到的所述无线通信信道状态信息确定是否执行所述第一安全控制计算机工作模式信息。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述安全控制计算机模式切换模块还用于根据接收到的所述无线通信信道状态信息确定是否将当前工作的安全控制计算机单元设定为第二安全控制计算机单元。

7.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述安全控制计算机模式切换模块还用于接收所述应答器或无线闭塞中心发送的第二安全控制计算机工作模式信息，并根据所述第二安全控制计算机工作模式信息将当前工作的安全控制计算机单元设定为第二安全控制计算机单元。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述测速测距模块与雷达测速传感器连接，通过所述雷达测速传感器获取当前列车的速度信息和走行距离信息。