[发明专利]自动检票机闸门装置及其控制方法

权利要求书

1.一种自动检票机的闸门装置，其特征在于，包括：

机架；

扇门，具有转轴，所述转轴铰接在所述机架上，所述扇门具有打开检票通道的打开位置和闭合检票通道的闭合位置；

驱动机构，与所述扇门的转轴传动连接，驱动扇门打开或闭合，其特征在于，还包括：

电磁制动器，安装在所述机架上，用于所述扇门的转轴的制动；

检测机构，用于检测所述扇门的位置；以及

控制器，根据扇门开启指令和所述检测机构检测的扇门位置，控制所述驱动机构和所述电磁制动器，并且使所述电磁制动器在一预定时间段内通电锁紧所述扇门以及在所述预定时间段结束后断电解除锁紧。

2.根据权利要求1所述的自动检票机的闸门装置，其特征在于，所述检测机构包括与所述扇门的转轴同步转动的用于检测对应于所述扇门位置的转轴转角的编码器。

3.根据权利要求1所述的自动检票机的闸门装置，其特征在于，所述检测机构为光电传感器，包括位于所述扇门的转轴上的光发射器和在所述机架上设置的与所述光发射器相适配的用于指示扇门位置的多个光接收器。

4.根据权利要求3所述的自动检票机的闸门装置，其特征在于，所述多个光接收器包括检测所述扇门的闭合位置的第一光接收器，检测所述扇门的打开位置的第二光接收器，在所述扇门的闭合位置两侧，距离所述扇门的闭合位置第一预定夹角的第四光接收器和第五光接收器，距离所述扇门的闭合位置第二预定夹角的第三光接收器和第六光接收器。

5.根据权利要求4所述的自动检票机的闸门装置，其特征在于，所述第一预定夹角为3～5度，所述第二预定夹角为10～15度。

6.根据权利要求1所述的自动检票机的闸门装置，其特征在于，还包括在所述扇门的转轴和所述驱动机构之间的传动路径上设置的电磁离合器。

7.根据权利要求1所述的自动检票机的闸门装置，其特征在于，还包括所述扇门的转轴的轴承支撑组件。

8.一种根据权利要求1至7中任一项所述的自动检票机的闸门装置的控制方法，其特征在于，包括：

A)当控制器接收到扇门打开指令时，将扇门打开并且保持在打开状态第一预定时间，在第一预定时间结束后，将所述扇门关闭，并且使电磁制动器通电第二预定时间以锁紧扇门，之后使所述电磁制动器断电以解除锁紧；以及

B)在未接收到扇门打开指令时，所述控制器根据检测到的扇门位置与所述扇门的闭合位置之间的关系判断所述扇门是否自然转动或者被强行通过，若判定扇门自然转动则使所述电磁制动器通电使所述扇门锁紧第二预定时间；若判定扇门被强行通过，则发出强行通过检票通道的告警信息。

9.根据权利要求8所述的自动检票机的闸门装置的控制方法，其特征在于，在所述步骤B)中，当所述扇门位置偏离所述闭合位置小于第一预定角度时，判定扇门不转动；当所述扇门位置偏离所述闭合位置并且偏离角度大于所述第一预定角度而小于第二预定角度时，判定所述扇门自然转动；当所述扇门位置偏离所述闭合位置并且偏离角度大于第二预定角度时，判定所述扇门被强行通过，其中，所述第二预定角度大于所述第一预定角度。

10.根据权利要求9所述的自动检票机的闸门装置的控制方法，其特征在于，

在所述步骤B)中，当所述扇门位置偏离所述闭合位置并且偏离角度大于所述第二预定角度时，还控制所述驱动机构将所述扇门打开至打开位置。