[发明专利]自动检票机闸门装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动检票机闸门装置及其控制方法。

背景技术

目前城市轨道交通业为了降低人力成本，提高工作效率，在车站设置自动检票机来代替人工进行检票工作。自动检票机包括检票装置和闸门装置，当旅客的车票经过检票装置验证成功后，闸门打开，乘客放行；否则，闸门锁紧，阻挡乘客进站或出站。

中国专利CN200910056754.8提供了一种闸门阻挡机构，如图1所示，闸门阻拦机构包括电机11’、主轴13’、第一摆动杆17’、第二摆动杆21’、扇门22’，其中，扇门22’与第二摆动杆21’固定连接，在第二摆动杆21’上设置有吸附部件20’，在第一摆动杆17’上与吸附部件20’相对应的位置上设置有电磁铁19’，在扇门22’开合过程中以及关闭状态下，电磁铁19’始终通电，与吸附部件20’吸合，第一摆动杆17’随第二摆动杆21’、扇门22’一起转动。

当有旅客要强行通过而推拉扇门时，只要旅客施加在扇门上的外力大于电磁铁19’与吸附部件20’之间的吸力，电磁铁19’与吸附部件20’脱离，第二摆动杆21’与第一摆动杆17’分离，扇门22’即可打开。这种方式要求闸门装置无论在开合过程中还是关闭状态下电磁铁必须始终通电，即使自动检票机长时间无人通行时也要始终通电以锁紧扇门，因此存在电量消耗大的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种省电节能的自动检票机闸门装置及其控制方法。

为此，本发明一方面提供了一种自动检票机的闸门装置，包括：机架；扇门，具有转轴，转轴铰接在机架上，扇门具有打开检票通道的打开位置和闭合检票通道的闭合位置；驱动机构，与扇门的转轴传动连接，驱动扇门打开或闭合，其中，还包括：电磁制动器，安装在机架上，用于扇门的转轴的制动；检测机构，用于检测扇门的位置；控制器，根据扇门开启指令和检测机构检测的扇门位置，控制驱动机构和电磁制动器，并且使电磁制动器在一预定时间段内通电锁紧扇门以及在预定时间段结束后断电解除锁紧。

进一步地，上述检测机构包括与扇门的转轴同步转动的用于检测对应于扇门位置的转轴转角的编码器。

进一步地，上述检测机构为光电传感器，包括位于扇门的转轴上的光发射器和在机架上设置的与光发射器相适配的用于指示扇门位置的多个光接收器。

进一步地，上述多个光接收器包括检测扇门的闭合位置的第一光接收器，检测扇门的打开位置的第二光接收器，在扇门的闭合位置两侧，距离扇门的闭合位置第一预定夹角的第四光接收器和第五光接收器，距离扇门的闭合位置第二预定夹角的第三光接收器和第六光接收器。

进一步地，上述第一预定夹角为3～5度，第二预定夹角为10～15度。

进一步地，上述自动检票机的闸门装置还包括在扇门的转轴和驱动机构之间的传动路径上设置的电磁离合器。

进一步地，上述自动检票机的闸门装置还包括扇门的转轴的轴承支撑组件。

根据本发明的另一方面，提供了一种自动检票机的闸门装置的控制方法，包括：A)当控制器接收到扇门打开指令时，将扇门打开并且保持在打开状态第一预定时间，在第一预定时间结束后，将扇门关闭，并且使电磁制动器通电第二预定时间以锁紧扇门，之后使电磁制动器断电以解除锁紧；以及B)在未接受到扇门打开指令时，控制器根据检测到的扇门位置与扇门的闭合位置之间的关系判断扇门是否自然转动或者被强行通过，若判定扇门自然转动，则使电磁制动器通电使扇门锁紧第二预定时间；若判定扇门被强行通过，则发出强行通过检票通道的告警信息。

进一步地，在上述步骤B中，当扇门位置偏离闭合位置小于第一预定角度时，判定扇门不转动；当扇门位置偏离闭合位置并且偏离角度大于第一预定角度而小于第二预定角度时，判定扇门自然转动；当扇门位置偏离闭合位置并且偏离角度大于第二预定角度时，则判定扇门被强行通过，其中，第二预定角度大于第一预定角度。

进一步地，在上述步骤B中，当扇门位置偏离闭合位置并且偏离角度大于第二预定角度时，还控制驱动机构将扇门打开至打开位置。

在本发明的闸门装置中，驱动机构的电机只有在扇门打开和闭合过程中通电，以及电磁制动器仅在扇门锁紧时的设定时间内通电，在其他时间均断电，与现有技术相比通电时间短，极大地节省了电量消耗，因此降低了闸门装置的能耗。

除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本发明具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。图中：