[发明专利]挖掘机电液控制装置及负荷传感变量泵流量控制方法

权利要求书

1.一种挖掘机电液控制装置，其特征是，包括压力传感器、液压油箱、执行机构                                                、执行机构，所述压力传感器通过负荷传感控制油路分别与执行机构和执行机构连接，执行机构和执行机构通过负荷传感控制油路与液压油箱连接，所述液压油箱通过负荷传感控制油路与负荷传感变量泵连接，负荷传感变量泵通过负荷传感控制油路与压力传感器连接。

2.一种利用权利要求1所述挖掘机电液控制装置对负荷传感变量泵流量控制的方法，其特征是，通过压力传感器检测出负荷传感变量泵负载大小，根据设定的控制目标功率，计算出在此功率下负荷传感变量泵所能提供的最大流量Q_pmax；再将操作者所发出的执行机构和执行机构的流量Q_1s和流量Q_2s指令总和ΣQ=Q_1s+Q_2s 与在当前负载下计算出的负荷传感变量泵所能提供的最大流量Q_pmax 进行对比，判断ΣQ是否大于Q_pmax，如为否，向执行机构和执行机构发出流量Q₁=Q_1s、Q₂=Q₂的指令，执行机构和执行机构接受该指令后，将流量分别调整为Q₁=Q_1s、Q₂=Q_2s；如为是，按照以下公式计算流量Q₁、Q₂的大小：

然后向执行机构和执行机构发出相应的计算所得流量Q₁、Q₂结果的指令，执行机构和执行机构接受该指令后，将流量分别调整为Q₁=Q_1s、Q₂=Q_2s。