[发明专利]挖掘机电液控制装置及负荷传感变量泵流量控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种挖掘机电液控制装置及负荷传感变量泵流量控制方法。

背景技术

目前挖掘机液压负荷传感变量液压控制系统，恒功率控制是通过变量泵上的恒功率控制板来实现的，其每条恒功率负载-流量曲线基本不可改变，也就是说，传统负载传感变量系统恒功率控制是靠变量泵主动约束自已。无论负载大小，其液压泵的输出功率都处于最大值状态，再根据负载的大小，由恒功率控制板调节输出功率的大小，无法对液压泵的原始输出功率进行调节，造成能源的巨大浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种功率负载-流量曲线可调，能耗低的挖掘机电液控制装置及负荷传感变量泵流量控制方法。

本发明之挖掘机电液控制装置的技术方案是：一种挖掘机电液控制装置，包括压力传感器、液压油箱、执行机构                                                、执行机构，所述压力传感器通过负荷传感控制油路分别与执行机构和执行机构连接，执行机构和执行机构通过负荷传感控制油路与液压油箱连接，所述液压油箱通过负荷传感控制油路与负荷传感变量泵连接，负荷传感变量泵通过负荷传感控制油路与压力传感器连接。

本发明之负荷传感变量泵流量控制方法是：通过压力传感器检测出负荷传感变量泵负载大小，根据设定的控制目标功率，计算出在此功率下负荷传感变量泵所能提供的最大流量Q_pmax；再将操作者所发出的执行机构和执行机构的流量Q_1s和流量Q_2s指令总和ΣQ=Q_1s+Q_2s 与在当前负载下计算出的负荷传感变量泵所能提供的最大流量Q_pmax 进行对比，判断ΣQ是否大于Q_pmax，如为否，向执行机构和执行机构发出流量Q₁=Q_1s、Q₂=Q₂的指令，执行机构和执行机构接受该指令后，将流量分别调整为Q₁=Q_1s、Q₂=Q_2s；如为是，按照以下公式计算流量Q₁、Q₂的大小：

然后向执行机构和执行机构发出相应的计算所得流量Q₁、Q₂结果的指令，执行机构和执行机构接受该指令后，将流量分别调整为Q₁=Q_1s、Q₂=Q_2s。

本发明将不带机械式恒功率控制机构的负荷传感变量泵模拟出多条恒功率控制曲线，以满足液压系统与发动机之间功率匹配要求，使液压系统始终处于最佳经济运行工况，以减少能耗。

附图说明

图1 是本发明挖掘机模拟负荷传感变量泵恒功率控制装置结构框图；

 图2 是本发明挖掘机模拟负荷传感变量泵恒功率控制方法流程图；

图3 是负荷传感变量泵实际流量曲线图。（图中英文要译为中文）。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

参照图1，本发明挖掘机模拟负荷传感变量泵恒功率控制装置包括负荷传感变量泵1、压力传感器2、液压油箱3、执行机构4、执行机构5，负荷传感变量泵1通过负荷传感控制油路与压力传感器2连接，所述压力传感器2分别通过负荷传感控制油路与执行机构4和执行机构5连接，执行机构4和执行机构5通过负荷传感控制油路与液压油箱3连接，液压油箱3通过负荷传感控制油路与负荷传感变量泵1连接。