[发明专利]传感器与定位调整方法

权利要求书

1.一种传感器，包括多个天线或多个天线组，所述多个天线或多个天线组其彼此之间是至少在一个方向上，具有一预定的距离，以至在至少一个方向上具有相位差。

2.如权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述的多个天线或多个天线组至少有一个垂直相位差和水平相位差，垂直相位差是由于天线或天线组彼此之间在垂直方向上具有一预定的距离而产生的；水平相位差是由于天线或天线组彼此之间在水平方向上具有一预定的距离而产生的。

3.如权利要求2所述的传感器，其特征在于根据多个天线或多个天线组的天线信道之间的相位差和水平相位差，计算得到垂直相位差。

4.如权利要求2所述的传感器，其特征在于所述的传感器调整波束的方向是通过对至少有一个垂直相位差和水平相位差的多个天线或者多个天线组的每个信道进行权重分配，或者通过从多个天线中选一个天线或多个天线组中选一组，至少具有垂直相位差或水平相位差，至少在一个垂直方向和水平方向上，对传输信号或接收信号的波束方向进行调整。

5. 如权利要求4所述的传感器，其特征在于所述的传感器至少在一个垂直和水平方向上完成波束成型，从而能够即时地感应附近的目标物。

6.如权利要求4所述的传感器，其特征在于，至少在一个方向上，基于在垂直方向上有垂直相位差或者在水平方向上有水平相位差，传感器能对传输信号或接收信号的波束方向进行调整，使得由于汽车生产线上的车辆制造公差而造成的定位误差，通过至少在一个垂直方向和水平方向上进行补偿。

7.如权利要求4所述的传感器，其特征在于，当载有传感器的车辆在垂直方向上有不平度的斜坡上行车，多个天线或多个天线组有垂直相位差，传感器对每个天线信道权重分配，或者在多个天线中选一个天线或者在多个天线组中选一组，其天线有垂直相位差，基于斜坡的信息，在垂直方向上，对传输信号或接收信号的波束方向进行调整，因此，可以在垂直方向上的定位误差得以补偿校正；当载有传感器的车辆在水平方向上有曲度的弯道上行车，多个天线或者多个天线组有水平相位差，传感器对每个天线信道进行权重分配，或者至少在多个天线中选一个天线或者在多个天线组中选一组，其天线有水平相位差，基于弯道的信息，在水平方向上，对传输信号或接收信号的波束方向进行调整，以至在水平方向上的定位误差得以补偿。

8.如权利要求4所述的传感器，其特征在于，所述的传感器对多个天线或多个天线组的每个天线信道进行权重分配，或者基于周围目标物的高度，在多个天线中选一个天线或者在多个天线组中选一组，在水平方向上，对传输信号或接收信号的波束方向进行调整，从而可以识别出目标物。

9.如权利要求2所述的传感器，其特征在于，当多个天线或多个天线组，其至少有一个垂直相位差和水平相位差，包括传输天线单元，传感器对多个天线或多个天线组的每个天线信道进行权重分配，或在多个天线中选一个天线或者在多个天线组中选一组，至少在一个垂直和水平方向上，对传输信号的波束方向进行调整。

10. 如权利要求9所述的传感器，其特征在于，当传感器包括接收天线，其用于接收从周围目标物反射回来的接收信号，当多个天线或多个天线组有着不同的传输天线波束区域，从而对至少在一个垂直方向和水平方向上有不同的角度的传输信号进行传输；接收天线有单独的接收天线波束区域，包括所有不同的传输天线波束区域。

11.如权利要求2所述的传感器，其特征在于，当多个天线或多个天线组，其至少有一个垂直相位差和水平相位差，包括接收天线单元，所述传感器对多个天线或多个天线组的每个天线信道进行权重分配，或在多个天线中选一个天线或者在多个天线组中选一组，至少在一个垂直和水平方向上，对接收信号的波束方向进行调整。

12.如权利要求11所述的传感器，其特征在于，当传感器包括了传输天线，在多个天线中选一个天线或者在多个天线组中选一组来接收从周围目标物反射回来的接收信号，当多个天线或多个天线组有着不同接收天线波束区域，从而对至少在一个垂直方向或水平方向上有不同的角度的接收信号进行接收，传输天线有单独的传输天线波束区域，包括所有不同的接收天线波束区域。

13.一种传感器的定位调整方法，包括：

收集多个天线或多个天线组的天线信道之间的数据，而天线彼此之间的是至少在一个方向上具有一预定距离，这样，至少在一个方向上有相位差；

根据天线信道之间的数据，至少在一个方向，计算得到相位差；

判定天线波束是否在要求的方向上，当天线波束不在要求的方向上，至少要在一个方向上来调整天线波束的方向：可以通过多个天线或多个天线组的每个信道上分配的权重，或者通过从多个天线中选择一个天线或多个天线组中选择一个天线组来调整。