[发明专利]传感器与定位调整方法

说明书

【技术领域】

本发明是一种传感器的定位调整(alignment adjustment)技术，特别是涉及一种具有特殊天线结构的传感器以及由传感器提供的定位调整方法，该技术能够对传感器进行简单地、准确地调整，甚至不需要分离的机械调整装置，或者不需要对车辆结构进行调整。

【背景技术】

车辆的传感器例如雷达传感器安装在车辆的至少某一特定位置，以发送传输信号和接收从车辆附近的某个物体反射回来的信号，(下文中的“某个物体”是指“目标物”)，因此传感器可以感应目标物是否存在，也能确定目标物的方位、方向和目标物的大小。上述目标物的感应结果可以适用于各种车辆系统，即所述车辆系统载有自适应导航控制功能(adaptive cruise control，ACC)，跟随领航车的停止和运行功能，车辆盲区检测盲点功能(blind spot detection，BSD)，可安全改变车道的变道辅助功能(a lane change assist，LCA)，预撞功能和避免与前行车辆碰撞的功能等等。

为了能够准确地控制不同车辆系统，传感器需要能够准确地感应出目标物。而且，为了能够准确感应出目标物，传感器必须在水平方向和垂直方向上作出定位。因此，生产车辆过程中必须包括下列步骤，对于安装在车辆水平和垂直方向的传感器进行定位调整。当车辆出了部件厂后，经过一段时间的行车，会出现这种情况：各种原因造成车辆水平和垂直方向的传感器的定位变得不准确，这些原因，例如是挡泥板或者保险杆经常受到碰撞。当有这种情况发生时，检测目标物的传输信号可能在传输时候其方向与准确定位目标的方向发生了偏差，或者收到从目标物反射回来的信号方向与准确定位目标的方向发生了偏差。这样，就不可能准确地感应目标物。

【发明内容】

本发明是在现有的技术基础上来解决上述问题的。本发明的目的在于以简单地、准确地进行传感器的定位调整，甚至不需要分离的机械调整装置，或者不需要对车辆结构进行调整。

本发明的另一个目的是提供一个带有天线结构的传感器，从而能够简单地、准确地进行传感器的定位调整，甚至不需要分离的机械调整装置，或者不需要对车辆结构进行调整。

而且，本发明的目的是对于未出部件厂的车辆就可以容易地、简单地、准确地完成传感器的定位调整。同样，对于那些由于不同原因，(例如，挡泥板或保险杆的碰撞，或者车辆已出部件厂)而造成的传感器定位误差，也可以容易地、简单地、准确地进行补偿。因此，对于需要进行定位调整而言，减少了相关的费用和时间。

为了达到上述目的，需要提供一个传感器，包括多个天线或多个天线组，彼此之间要有预先设定的距离，且至少是同一个方向上。这样，在同一个方向上会有相位差。

根据本发明的另一特点，需要提供传感器的定位调整方法。其方法包括：收集多个天线或多个天线组的天线信道之间的数据，而天线彼此之间的是至少在一个方向上具有一预定距离，这样，至少在一个方向上有相位差；根据天线信道的数据来计算同一方向上的相位差；判定天线射束是否在要求的方向。当天线射束不在要求的方向时，至少要在一个方向上来调整天线射束的方向：可以通过多个天线或多个天线组的每个信道上分配的权重，或者通过从多个天线中选择一个天线或多个天线组中选择一个天线组来调整。

如上所述，根据本发明可以简单地、准确地进行传感器的定位调整，甚至不需要分离的机械调整装置，或者不需要对车辆结构进行调整。

【附图说明】

通过下面的具体描述并结合附图，对本发明的目的、特点和效果做详细的阐述：

图1：根据本发明的具体实施例，以图示方式表明传感器应用于车辆的一个案例。

图2：根据本发明的具体实施例，以模块化方式说明传感器的配置。

图3：根据本发明的具体实施例，以图示方式表明具有天线结构的传感器，能提供定位调整功能。

图4A和4B：根据本发明的具体实施例，以图示方式解释具有天线结构的传感器的特征。

图5：根据本发明的另一具体实施例，以图示方式表明具有天线结构的传感器，能提供定位调整功能。

图6A和6B：根据本发明的另一具体实施例，以图示方式表明当具有天线结构的传感器进行定位调整时，天线波束区域用于传输天线单元，而天线结构用于接收单元。

图7：根据本发明的具体实施例，以流程图方式说明传感器的定位调整方法。

图8：根据本发明的另一具体实施例，以流程图方式说明传感器的定位调整方法。

具体实施方式