[发明专利]玻璃基板传送装置

权利要求书

1.一种玻璃基板传送装置，其特征在于，包括：

一承载件，具有一承载面、一底面以及多个自该承载面延伸至该底面的贯穿孔；

多个基板吸取单元，配置于该承载面上，每一该基板吸取单元具有一吸气口，该些吸气口与该承载面均面向该承载件的同一侧；

多个滚轮，分别自该底面插入该些贯穿孔而处于一第一位置，其中位于该第一位置的该些滚轮凸出于该承载面，并且每一该滚轮凸出于该承载面的高度大于每一该吸气口与该承载面之间的距离，并且该些滚轮的转动轴均朝向同一方向；及

一伸缩单元，将该承载件连接于该些滚轮，该伸缩单元经由长度的伸展而驱动该些滚轮相对于该承载件移动，以使该些滚轮移动至一第二位置，其中位于该第二位置的该些滚轮的凸出于该承载面的高度小于每一该吸气口与该承载面之间的距离。

2.如权利要求1所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，该伸缩单元包括：

一座体，该些滚轮枢设于该座体；

一汽缸，固定于该承载件；及

一连杆，该连杆的一端与该汽缸连接，该连杆的另一端与该座体连接，该连杆受该汽缸的驱动而使该座体相对于该承载件移动，并且该些滚轮受该座体的带动而由该第一位置移动至该第二位置。

3.如权利要求1所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，该伸缩单元包括：

一座体，该些滚轮枢设于该座体；

一汽缸，固定于该座体；及

一连杆，该连杆的一端与该汽缸连接，该连杆的另一端与该座体连接，该连杆受该汽缸的驱动而使该座体相对于该承载件移动，并且该些滚轮受该座体的带动而由该第一位置移动至该第二位置。

4.如权利要求1或2或3所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，更包括一驱动机构，驱动该些滚轮的至少其中之一滚动。

5.如权利要求4所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，该驱动机构包括：

一马达；及

一皮带，将该些滚轮的至少其中之一连接至该马达。

6.一种玻璃基板传送装置，其特征在于，包括：

一承载件，具有一承载面、一底面以及多个自该承载面延伸至该底面的贯穿孔；

多个滚轮，配置于该承载面上，该些滚轮的转动轴均朝向同一方向；

多个基板吸取单元，每一该基板吸取单元具有一吸气口，该些吸气口与该承载面均面向该承载件的同一侧，该些基板吸取单元分别自该底面贯穿该些贯穿孔而处于一第一位置，其中位于该第一位置的该些基板吸取单元凸出于该承载面，并且每一该吸气口与该承载面之间的距离大于每一该滚轮凸出于该承载面的高度；及

一伸缩单元，将该承载件连接于该些基板吸取单元，该伸缩单元经由长度的伸展而驱动该些基板吸取单元朝自该承载面指向该底面的方向移动，以使该些基板吸取单元移动至一第二位置，其中位于该第二位置的每一该基板吸取单元的该吸气口与该承载面间的距离小于该些滚轮的凸出于该承载面的高度。

7.如权利要求6所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，该伸缩单元包括：

一座体，该些基板吸取单元位于该座体上；

一汽缸，固定于该承载件；及

一连杆，该连杆的一端与该汽缸连接，该连杆的另一端与该座体连接，该连杆受该汽缸的驱动而使该座体相对于该承载件移动，并且该些基板吸取单元受该座体的带动而由该第一位置移动至该第二位置。

8.如权利要求6所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，该伸缩单元包括：

一座体，该些基板吸取单元位于该座体上；

一汽缸，固定于该座体；及

一连杆，该连杆的一端与该汽缸连接，该连杆的另一端与该座体连接，该连杆受该汽缸的驱动而使该座体相对于该承载件移动，并且该些基板吸取单元受该座体的带动而由该第一位置移动至该第二位置。

9.如权利要求6或7或8所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，更包括一驱动机构，驱动该些滚轮的至少其中之一滚动。

10.如权利要求9所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，该驱动机构包括：

一马达；及

一皮带，将该些滚轮的至少其中之一连接至该马达。