[发明专利]专用车/校车集成控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种专用车/校车集成控制器。

背景技术

目前，《专用小学生校车安全技术条件》已经实施，各个厂家针对学校开发生产的校车也日趋得到市场的亲眯。为保证校车更加安全，多在校车两侧安装停车信号臂，即在停车时司机将停车信号臂打开，提示别的车辆注意。这样就存在以下隐患：1、在行车时误操作按钮，将停车信号臂打开，对其他车辆、行人及自身造成危险；2、在停车时打开信号臂后，忘记将信号臂收回就行车，存在安全隐患；3、行车过程中，路人及其他车辆对实车车速只能目测，凭感觉判断，可能存在误差。

发明内容

针对上述现有技术，本发明提供了一种专用车/校车集成控制器，其可保证校车在行车及停车时更加安全。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种专用车/校车集成控制器，包括停车信号臂电机驱动电路、停车信号臂指示灯驱动电路、车速信号指示灯驱动电路、控制操作按钮检测电路、车速信号检测电路、控制单片机六部分。其中，停车信号臂电机驱动电路、停车信号臂指示灯驱动电路、车速信号指示灯驱动电路、控制操作按钮检测电路、车速信号检测电路分别与单片机连接。

所述停车信号臂电机驱动电路包括直流电动机A，直流电动机A上连接有一个电磁继电器：KA1，电磁继电器上连接一个三极管：Q1，三极管的发射极接地，基极通过电阻与单片机的引脚RC0连接，电磁继电器上还连接有用于保护三极管的二极管D1，二极管与三极管的集电极连接。

所述停车信号臂指示灯驱动电路包括信号臂指示灯B，信号臂指示灯B上连接有一个电磁继电器：KA2，电磁继电器上连接一个三极管：Q2，三极管的发射极接地，基极通过电阻与单片机的引脚RC1连接，电磁继电器上还连接有用于保护三极管的二极管D2，二极管与三极管的集电极连接。

所述车速信号指示灯驱动电路包括车速信号指示灯C、D、E，车速信号指示灯C、D、E上分别连接有一个电磁继电器：KA3、KA4、KA5，电磁继电器KA3、KA4、KA5上分别连接一个三极管：Q3、Q4、Q5，三极管的发射极接地，基极通过电阻与单片机的引脚RC2、RC3、RC4连接，电磁继电器上还连接有用于保护三极管的二极管D3、D4、D5，二极管与三极管的集电极连接。

所述控制操作按钮检测电路为：信号臂控制按钮检测电路，通过光电耦合器与单片机的RA0引脚连接，这里利用光电耦合器可以避免限位开关万一接错线(如限位开关负控错接成正控)时造成单片机的损坏。

所述控制操作按钮检测电路还可以为：停车信号臂打开/关闭按钮检测电路。

所述控制操作按钮检测电路为接地有效，并通过光电耦合器与单片机相连，具有防接错保护功能。

所述车速信号检测电路为：整车车辆速度检测电路，三极管Q6的发射极接地，基极通过电阻及二极管D6与车速信号相连，集电极与单片机的RA1引脚连接。车速信号为矩形方波，并在线路中并联2个电容：C1、C2，起到保护作用。

工作原理如下：

停车信号臂电机驱动电路：利用继电器KA1实现直流电动机A的运转控制。当PIC16F630的RC0引脚输出高电平时，继电器KA1带电，其触点接通电机A的供电电源使电机运转，停车信号臂打开。二极管D1用于三极管Q1的保护。

停车信号臂指示灯驱动电路：利用继电器KA2实现停车信号指示灯B的间歇性闪亮。当PIC16F630的RC1引脚输出高电平时，继电器KA2带电，其触点接通指示灯B的供电电源，指示灯亮；而PIC16F630的RC1引脚输出低电平时，继电器KA2不带电，指示灯B的供电电源没有接通，指示灯不亮；这里PIC16F630单片机间歇性的输出高、低电平，实现指示灯的闪亮。二极管D2用于三极管Q2的保护。

车速信号指示灯驱动电路：利用继电器KA3、KA4、KA5实现车速信号指示灯C、D、E的工作。当PIC16F630的RC2引脚输出高电平、RC3、RC4引脚输出低电平时，继电器KA3带电，其触点接通指示灯C的供电电源，指示灯亮；当PIC16F630的RC2、RC3引脚输出高电平、RC4引脚输出低电平时，继电器KA3、KA4带电，指示灯C、D的供电电源接通，指示灯C、D亮；当PIC16F630的RC2、RC3、RC4引脚都输出高电平时，继电器KA3、KA4、KA5带电，指示灯C、D、E的供电电源接通，指示灯C、D、E都亮。二极管D3、D4、D5用于三极管Q3、Q4、Q5的保护。