[发明专利]部件安装系统

权利要求书

1. 一种部件安装系统，其中，包含如下主要结构部分：

多台安装机，沿着电路基板的搬送方向排列；

送料器装载台，设置在各安装机；

送料器，在所述各安装机的送料器装载台以可装卸的方式进行装配；

安装头，设置在所述各安装机，该安装头吸附从所述送料器供给的部件并安装到所述电路基板；

移动机构，设置在所述各安装机，该移动机构构成为以可装卸的方式装配所述安装头，并且使该安装头移动；

检查用摄影机单元，在所述多台安装机中的任一台安装机的移动机构以能与所述安装头更换的方式进行装配，该检查用摄影机单元对所述电路基板的检查对象部位进行摄像；以及

检查用图像处理单元，在装配有所述检查用摄影机单元的所述安装机的送料器装载台以能与所述送料器更换的方式进行装配，该检查用图像处理单元处理从所述检查用摄影机单元输出的图像信号，对所述电路基板的检查对象部位进行检查。

2. 根据权利要求1所述的部件安装系统，其特征在于，

在上游侧的安装机中将需要屏蔽电子部件安装于电路基板，在下游侧的安装机中以覆盖该电子部件的方式在该电路基板装载屏蔽罩，

装配有所述检查用摄影机单元和所述检查用图像处理单元的安装机位于安装所述需要屏蔽的电子部件的安装机和安装所述屏蔽罩的安装机之间。

3. 根据权利要求1所述的部件安装系统，其特征在于，

在所述多台安装机中的任一台安装机对BGA型部件进行安装，

装配有所述检查用摄影机单元和所述检查用图像处理单元的安装机，与安装所述BGA型部件的安装机相比位于上游侧。

4. 根据权利要求1所述的部件安装系统，其特征在于，

所述检查用图像处理单元具备：显示检查信息的显示部；以及作业者设定检查方法的检查设定功能。

5. 根据权利要求1所述的部件安装系统，其特征在于，

所述检查用摄影机单元具备：对所述电路基板的检查对象部位进行照明的照明装置。

6. 根据权利要求5所述的部件安装系统，其特征在于，

所述照明装置构成为具备多个种类的照明光源，通过所述多个种类的照明光源的组合能从多个照明模式中选择照明模式。

7. 根据权利要求1所述的部件安装系统，其特征在于，

所述检查用图像处理单元具备：学习单元，学习通过检查得到的合格品数据；以及检查单元，将所述电路基板的检查对象部位的图像处理结果与在所述学习单元学习的合格品数据进行比较，检查该检查对象部位。

8. 根据权利要求1所述的部件安装系统，其特征在于，

在装配所述检查用摄影机单元和所述检查用图像处理单元的安装机或其紧邻后方的安装机的送料器装载台，以能装卸的方式装配有将在所述检查用图像处理单元判定为不合格的电路基板排出的传送带。