[发明专利]带有跨越行走装置的仰拱移动模架

权利要求书

1.一种带有跨越行走装置的仰拱移动模架，包括模架主体、模架前桥、模架后桥，其特征在于：沿所述模架主体的纵向并排设置有多个跨越行走装置，所述的跨越行走装置包括一对高度调节机构、一对行走机构，所述的行走机构安装在所述高度调节机构底端，该行走机构上设有行走轮，在至少一个跨越行走装置的一对行走机构上设有行走驱动装置，该行走驱动装置包括主动链轮、从动链轮、安装在主动链轮与从动链轮上的传动链、驱动电机；所述从动链轮与所述行走轮同轴安装，所述主动链轮与所述驱动电机动力连接。

2.根据权利要求1所述的带有跨越行走装置的仰拱移动模架，其特征在于：所述驱动电机的输出轴与一个减速器动力连接，该减速器的输出轴与所述主动链轮动力连接。

3.根据权利要求1或2所述的带有跨越行走装置的仰拱移动模架，其特征在于：所述行走机构包括行走轮安装架和设置在行走轮安装架内的行走轮；在所述行走轮安装架内固定有安装轴，所述的行走轮通过限位轴承与所述安装轴转动连接；所述从动链轮设置在所述限位轴承上并与所述行走轮同轴安装。

4.根据权利要求1或2所述的带有跨越行走装置的仰拱移动模架，其特征在于：所述高度调节机构包括液压装置、导向支撑筒、导向滑座，所述液压装置上端与所述模架主体的顶梁安装，所述液压装置底端与所述导向支撑筒安装，在所述导向支撑筒上部设有滑板，所述导向滑座与所述模架主体的底梁安装，所述导向支撑筒通过滑板与所述导向滑座滑动连接，所述行走机构设置在所述导向支撑筒底端。

 

5.根据权利要求4所述的带有跨越行走装置的仰拱移动模架，其特征在于：所述行走机构通过转向轴承与所述导向支撑筒连接。

6.根据权利要求4所述的带有跨越行走装置的仰拱移动模架，其特征在于：有一对所述高度调节机构的导向支撑筒包括上导向支撑筒和下导向支撑筒，所述上导向支撑筒底端通过法兰与所述下导向支撑筒的上端连接。