[发明专利]带有跨越行走装置的仰拱移动模架

说明书

技术领域

本发明涉及一种带有跨越行走装置的仰拱移动模架，该仰拱移动模架沿所述模架主体的纵向并排设置有多个跨越行走装置，所述的跨越行走装置包括一对高度调节机构、一对行走机构，在至少一个跨越行走装置的一对行走机构上设有行走驱动装置。 

背景技术

在传统隧道仰拱施工中，当浇筑矮边墙部位混凝土时，需要立模浇筑。矮边墙立模传统做法采用弧形模板或者组合钢模板，这些传统做法存在以下缺陷：立模时需要大量钢筋、钢管、铁线等对模板进行拼装、加固，而这些材料大部分在浇筑过程中留在了混凝土内，辅助材料消耗大、施工成本高；现场逐块拼装模板，费时、费工，功效极慢，人工成本高；矮边墙混凝土外观质量受模板工技术水平的制约，难以得到有效保证，发生跑模、爆模的频率较高。针对上述问题中国专利201020125203提出了一种仰拱整体式仰拱移动模架，该仰拱移动模架包括主梁架和定型曲模，主梁架由至少两根平行的主梁和数根水平向垂直于主梁的横梁构成，主梁与横梁固定连接，主梁架的两端分别安装有支脚，主梁架的下方设有定型曲模，定型曲模的顶端经调整螺栓与伸出主梁外侧的横梁端头连接，经横向移动丝杆与主梁连接，定型曲模的中部和底端分别经竖向移动丝杆与横梁及主梁连接，定型曲模上开有可插入振捣棒的振捣窗及安装有附着式振捣器。该专利在一定程度上提高了仰拱施工的效率，节约了成本，但是该种仰拱移动模架行进困难，无法使仰拱移动模架快速通过仰拱开挖面并安全行进至待施工的工位，客观上减缓了仰拱衬砌和仰拱填充的施工进度；因此，本发明提出了一种新的带有跨越行走装置的仰拱移动模架以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有跨越行走装置的仰拱移动模架，该仰拱移动模架沿所述模架主体的纵向并排设置有多个跨越行走装置，所述的跨越行走装置包括一对高度调节机构、一对行走机构，在至少一个跨越行走装置的一对行走机构上设有行走驱动装置。本发明可使仰拱移动模架快速通过仰拱开挖面并安全行进至待施工的工位，客观上加快了仰拱衬砌和仰拱填充的施工进度，提高了工作效率。 

本发明的目的是由下述技术方案实现的：一种带有跨越行走装置的仰拱移动模架，包括模架主体、模架前桥、模架后桥，沿所述模架主体的纵向并排设置有多个跨越行走装置，所述的跨越行走装置包括一对高度调节机构、一对行走机构，所述的行走机构安装在所述高度调节机构底端，该行走机构上设有行走轮，在至少一个跨越行走装置的一对行走机构上设有行走驱动装置，该行走驱动装置包括主动链轮、从动链轮、安装在主动链轮与从动链轮上的传动链、驱动电机；所述从动链轮与所述行走轮同轴安装，所述主动链轮与所述驱动电机动力连接。 

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、本发明采用高度调节机构的设计，可对模架主体起到支撑作用，该高度调节机构可根据不同围岩级别的高度要求以及仰拱开挖面深度的要求自动进行调整，使得仰拱移动模架在行进过程中基本保持水平姿态，并可使仰拱移动模架轻松跨越仰拱开挖面，使其行走更加顺畅，不需要人工参与，加快了施工进度，提高了工作效率。

2、本发明采用行走机构的设计，可使仰拱移动模架快速安全的行进，尤其是可在仰拱开挖面上自如的前后行走，节约了仰拱移动模架跨越仰拱开挖面的时间，提高了工作效率。

3、本发明采用行走驱动装置的设计，可使仰拱移动模架自动行进，并根据施工需要自动调节行进速度，不需要人工参与，加快了施工进度，提高了工作效率。

4、本发明所述行走机构采用通过转向轴承与所述导向支撑筒连接的设计，使得仰拱移动模架不仅可以前后自动行走，而且可以根据不同的施工环境，不同的施工要求通过控制行走机构的行走方向，以实现仰拱移动模架全方位的行走；使仰拱移动模架功能更加全面，节省了工时，加快了施工进度，提高了工作效率。

附图说明

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

图1、本发明的结构示意图（主视图）；

图2、本发明中跨越行走装置的结构示意图(图1中A-A的局部剖视图)；

图3、本发明中跨越行走装置的结构示意图(图1中B-B的局部剖视图)； 

图4、本发明中高度调节机构的结构示意图(图2中D的局部放大图)；

图5、本发明中行走机构的结构示意图(图1中C的局部放大图)；

图6、本发明中行走机构的结构示意图(图3中E-E的局部剖视图)。

具体实施方式