[发明专利]电机模块、投影装置及电机控制方法

权利要求书

1.一种电机模块，用于投影装置以控制所述投影装置的光通量，所述电机模块包括：

电机，具有转动单元；

位置指标，环绕贴附于所述转动单元的周围，且所述位置指标具有一个第一记号以及多个第二记号；

光传感器，用以提供光束，并感测对应所述第一记号的光束而产生第一脉冲信号，以及感测对应这些第二记号的光束而产生第二脉冲信号；以及

控制器，电连接所述光传感器与所述电机，并接收所述第二脉冲信号且依据所述第二脉冲信号的脉冲个数调整所述电机的转动。

2.如权利要求1所述的电机模块，其中所述控制器依据所述第一脉冲信号对所述电机进行初始定位。

3.如权利要求1所述的电机模块，其中所述控制器依据第一信号决定所述电机的第一转动步数与第一转动方向。

4.如权利要求3所述的电机模块，其中所述控制器计算所述第二脉冲信号的脉冲个数，以获得所述电机的实际步数，并比较所述实际步数与所述第一转动步数以产生补偿信号，以调整所述电机的第二转动步数。

5.如权利要求4所述的电机模块，其中所述控制器依据所述第一信号及所述补偿信号决定所述第二转动步数。

6.如权利要求4所述的电机模块，其中当所述实际步数小于所述第一转动步数时，所述控制器增加所述电机沿所述第一转动方向转动的所述第二转动步数，或减少所述电机沿第二转动方向转动的所述第二转动步数，其中所述第一转动方向与所述第二转动方向相反。

7.如权利要求6所述的电机模块，其中当所述实际步数大于所述第一前进步数时，所述控制器减少所述电机沿所述第一转动方向的所述第二转动步数，或增加所述电机沿所述第二转动方向转动的所述第二转动步数。

8.如权利要求4所述的电机模块，还包括电机驱动器，电连接所述控制器，所述电机驱动器接收所述补偿信号并依据所述补偿信号驱动所述电机。

9.如权利要求1所述的电机模块，其中所述第一记号的宽度大于这些第二记号的宽度。

10.如权利要求1所述的电机模块，其中这些第二记号彼此等间距。

11.一种投影装置，包括：

照明模块，用以提供照明光束；

电机模块，位于所述照明光束的传递路径上，所述电机模块包括：

电机，具有转动单元；

位置指标，环绕于所述转动单元的周围，且所述位置指标具有一个第一记号以及多个第二记号；

光传感器，提供光束，并感测对应所述第一记号的光束而产生第一脉冲信号，以及感测对应这些第二记号的光束而产生第二脉冲信号；以及

控制器，电连接所述光传感器与所述电机，并接收这些第二脉冲且依据所述第二脉冲信号的脉冲个数调整所述电机的转动；

光通量调节器，连接所述转动单元，用以调整所述照明光束的光通量；

成像模块，位于所述照明光束通过所述光通量调节器的传递路径上，并用以将所述照明光束转换为影像光束；以及

投影镜头，位于所述影像光束的传递路径上。

12.如权利要求11所述的投影装置，其中所述控制器依据所述第一脉冲对所述电机进行初始定位。

13.如权利要求11所述的投影装置，其中所述控制器依据第一信号决定所述电机的第一转动步数与第一转动方向。

14.如权利要求13所述的投影装置，其中所述控制器计算这些第二脉冲信号的脉冲个数，以获得所述电机的实际步数，并比较所述实际步数与所述第一转动步数以产生补偿信号，以调整所述电机的第二转动步数。

15.如权利要求14所述的投影装置，其中控制器依据所述第一信号以及所述补偿信号决定所述第二转动步数。

16.如权利要求14所述的投影装置，其中当所述实际步数小于所述第一转动步数时，所述控制器增加所述电机沿所述第一转动方向转动的所述第二转动步数，或减少所述电机沿第二转动方向转动的所述第二转动步数，其中所述第一转动方向与所述第二转动方向相反。