[发明专利]电机模块、投影装置及电机控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种显示装置及其内部元件与内部元件的控制方法，且特别涉及一种投影装置及其电机模块与电机控制方法。

背景技术

步进电机(stepping motor)因结构简单、成本低，而为业界广泛所使用。另一方面，近年来随着投影机技术的高度发展，光圈与步进电机结合而逐渐应用在投影机上来调整其光源的光通量。详细来说，与步进电机连接的光圈会随着电机的转动而旋转，以达到控制光通量的效果。不过，现有技术所采用的电机通常为开回路设计，故若步进电机发生失步，则无法实时修正，而造成系统不稳定。

在现有技术中，几种与电机相关的装置亦被提出。举例来说，中国台湾专利号I226146揭露一种电机感测系统，其通过感测磁通密度变化来调整电机的位置。另外，美国专利号6755554亦揭露一种电机感测系统，其利用传感器检测滤光片在颜色切换时的位置，用以对电机进行位置补偿。除此之外，中国专利公告号2254403Y则是揭露一种打印机的定位光栅，以补偿打印机的打印头的位移误差。

发明内容

本发明提供一种电机模块，用以校正电机的失步。

本发明提供一种投影装置，其通过使用上述电机模块来校正电机的失步，故具有良好的可靠度。

本发明提供一种电机控制方法，用以校正电机的失步。

本发明的其它目的和优点可以从本发明所揭露的技术特征中得到进一步的了解。

为达上述之一或部分或全部目的或是其它目的，本发明的实施例提出一种电机模块，用于投影装置以控制投影装置的光通量。电机模块包括电机、位置指标、光传感器以及控制器。电机具有转动单元。位置指标环绕贴附转动单元的周围，且位置指标具有一个第一记号以及多个第二记号。光传感器提供光束，并感测对应第一记号的光束而产生第一脉冲信号，以及感测对应第二记号的光束而产生第二脉冲信号。控制器电连接光传感器与电机，并接收第二脉冲信号以依据第二脉冲信号的脉冲个数调整电机的转动。

本发明实施例还提出一种投影装置，包括照明模块、上述电机模块、光通量调节器以及投影镜头。照明模块用以提供照明光束。电机模块位于照明光束的传递路径上。光通量调节器连接转动单元。成像模块位于照明光束通过光通量调节器的传递路径上，并适于将照明光束转换为影像光束。投影镜头位于影像光束的传递路径上。

本发明实施例还提出一种电机控制方法，用于电机模块。电机模块包括电机与位置指标，其中位置指标具有第一记号与多个第二记号。电机控制方法包括以下步骤。提供光束至位置指标。感测对应第一记号的光束而产生第一脉冲信号，以及感测对应第二记号的光束而产生第二脉冲信号。最后，依据第二脉冲信号的脉冲个数调整电机的转动。

基于上述，本发明实施例可达到下列优点或功效的至少其一。在本发明实施例中，由于电机的转动单元上贴附具有多个第二记号的位置指标，且第二脉冲信号对应第二记号所产生，故控制器能依据第二脉冲信号的脉冲个数得知电机实际的转动步数，从而达到校正电机失步的功效。

为让本发明上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例的投影装置的示意图。

图2为图1的电机模块的示意图。

图3为本发明实施例的电机控制方法的流程图。

图4为图3的电机控制方法的详细流程图。

【主要元件符号说明】

100：投影装置

110：照明模块

120：电机模块

122：电机

122a：转动单元

124：位置指标

126：光传感器

128：控制器

129：电机驱动器

130：光通量调节器

140：成像模块

142：色轮

144：光均匀化元件

146：光阀

150：投影镜头

L1：照明光束

L2：影像光束

L3：光束

P1、P1’、P2：传递路径

M1：第一记号

M2：第二记号

d1：长度

d2～d3：宽度

d4：间距

d5：距离

W1：宽度

S1：第一脉冲信号

S2：第二脉冲信号

SP1、SP2：脉冲