[发明专利]传动比任意配置的两级齿轮传动式减速器及参数配置方法

权利要求书

1.传动比任意配置的两级齿轮传动式减速器，该减速器在输入端有内齿轮（3）和外齿轮（2），在输出端有内齿轮（4）和太阳轮（6），在输入端的内齿轮（3）、外齿轮（2）之间有输入主动齿轮（1）同时与其啮合，输出端的内齿轮（4）、太阳轮（6）之间有行星轮（5）同时与其啮合，行星轮（5）安装在输出端行星架（7）内，输出端行星架（7）的轴端为减速器的输出部分；其特征在于：输入端内齿轮（3）和输出端内齿轮（4）直联为一体，输入端外齿轮（2）和输出端太阳轮（6）直联为一体。

2.根据权利要求1所述的传动比任意配置的两级齿轮传动式减速器的参数配置方法，其特征在于：设定输入端主动齿轮（1）的转速为n₁，输出端行星差动齿轮传动部分的由输出端太阳轮（6）到输出端行星架（7）的传动比为k，输出端行星架（7）的输出转速为n_H，输入端内齿轮（3）分度圆直径D_b1与输入端外齿轮（2）分度圆直径D_a1之比值为m，当n₁、k确定为某个值时，则以下参数配置公式确定输出转速n_H与输入端主动齿轮（1）、输入端外齿轮（3）和输入端内齿轮（2）的关系，公式为n_H=                                               ·n₁；其中，假定输入转速n₁旋转方向为正，设置如下的参数及代号：输入端外齿轮（2）的齿数Z_a1，输入端内齿轮（3）的齿数Z_b1，输入端主动齿轮（1）的齿数Z_c1，输入端主动齿轮（1）的转速n₁，输入端内齿轮（3）或输出端内齿轮（4）的转速n_b，输入端外齿轮（2）或输出端太阳齿轮（6）的转速n_a，输入端外齿轮（2）的分度圆直径D_a1，输入端内齿轮（3）的分度圆直径D_b1，输入端主动齿轮（1）分度圆直径D_c1，输出端太阳轮（6）的齿数Z_a2，输出端内齿轮（4）齿数Z_b2，输出端行星轮（5）的齿数 Z_c2，输出端行星架（7）的输出转速n_H，输入端内齿轮（3）固定的由输出端太阳轮（6）到输出端行星架（7）的传动比i，输出端太阳轮（6）固定的由输出端内齿轮（4）到输出端行星架（7）的传动比i。

3.根据权利要求2所述的传动比任意配置的两级齿轮传动式减速器的参数配置方法，其特征在于：输入端内齿轮（3）分度圆直径D_b1与输入端外齿轮（2）分度圆直径D_a1之比值m的变化范围在1～10以内。

4.根据权利要求2所述的传动比任意配置的两级齿轮传动式减速器的参数配置方法，其特征在于：参数配置公式n_H=·n₁中，m代表与输入端结构有关的其它形式的系数，k代表与输出端结构有关的其它形式的系数。