[发明专利]传动比任意配置的两级齿轮传动式减速器及参数配置方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，具体涉及传动比任意配置的两级齿轮传动式减速器及参数配置方法。

背景技术

行星减速器因具有结构紧凑、承载力大、传动平稳高效等特点被广泛用于建材、冶金、矿山、起重运输等行业。随着国家节能降耗目标的提出和新技术的不断应用，对机械传动机构的小型化、高效率、高承载提出了更高的要求。目前国内市场行星传动减速器由于单级传动比受到限制，对于需要大传动比、低转速、高承载场合往往需要多级行星传动机构，使得机器的体积和制造成本迅速增加，并且传动效率下降，丧失了行星减速器的固有特点。

发明内容

本发明的目的是：提供一种传动比任意配置的两级齿轮传动式减速器及参数配置方法，该减速器采用输入端定轴齿轮传动与输出端NGW型行星差动齿轮传动的组合，根据参数配置方法选择输入主动齿轮、输入端外齿轮和输入端内齿轮，在相同结构的基础上体现不同的或差别比较大的减速器传动比，实现减速器不同的输出转速。

本发明的技术解决方案是：该减速器在输入端有内齿轮和外齿轮，在输出端有内齿轮和太阳轮，在输入端的内齿轮、外齿轮之间有输入主动齿轮同时与其啮合，输出端的内齿轮、太阳轮之间有行星轮同时与其啮合，行星轮安装在输出端行星架内，输出端行星架的轴端为减速器的输出部分；其特征在于：输入端内齿轮和输出端内齿轮直联为一体，输入端外齿轮和输出端太阳轮直联为一体。

该减速器的传动比参数配置方法是：设定输入主动齿轮的转速为n₁，输出端行星差动齿轮传动部分的由输出端太阳轮到输出端行星架的传动比为k，输出端行星架的输出转速为n_H，输入端内齿轮分度圆直径D_b1与输入端外齿轮分度圆直径D_a1之比值为m，当n₁、k确定为某个值时，则以下参数配置公式确定输出转速n_H与输入主动齿轮、输入端外齿轮和输入端内齿轮的关系，公式为n_H=                                               ·n₁；其中，假定输入转速n₁旋转方向为正，设置如下的参数及代号：输入端外齿轮的齿数Z_a1，输入端内齿轮的齿数Z_b1，输入端主动齿轮的齿数Z_c1，输入端主动齿轮的转速n₁，输入端内齿轮或输出端内齿轮的转速n_b，输入端外齿轮或输出端太阳齿轮的转速n_a，输入端外齿轮的分度圆直径D_a1，输入端内齿轮的分度圆直径D_b1，输入端主动齿轮分度圆直径D_c1，输出端太阳轮的齿数Z_a2、输出端内齿轮齿数Z_b2，输出端行星轮的齿数 Z_c2，输出端行星架的输出转速n_H，输入端内齿轮固定的由输出端太阳轮到输出端行星架的传动比i，输出端太阳轮固定的由输出端内齿轮到输出端行星架的传动比i。

其中，输入端内齿轮分度圆直径D_b1与输入端外齿轮分度圆直径D_a1之比值m的变化范围在1～10以内。

其中，公式n_H=·n₁中，m代表与输入端结构有关的其它形式的系数，k代表与输出端结构有关的其它形式的系数。

当输入主动齿轮旋转时，因其同时与输入端内齿轮、外齿轮啮合，驱动输入端内齿轮、外齿轮沿相反方向同时旋转；因输入端内齿轮、外齿轮与输出端内齿轮、太阳轮分别直联为一体，输出端内齿轮、太阳轮也反向同时旋转；输出端内齿轮、太阳轮同时与输出端行星轮啮合，输出端行星轮驱动输出端行星架转动，实现减速输出。

当输入主动齿轮的转速和输出端行星差动齿轮传动比确定后，由于输入端定轴齿轮传动和输出端行星差动齿轮传动可以有不同的参数配置，利用输出转速随输入主动齿轮和输入端内齿轮、外齿轮参数的不同配置而变化，根据定轴齿轮传动和行星差动齿轮传动转速的有关计算公式，可以得到减速器不同的转速输出。

本发明的减速器的整体结构不用太大改变，仅改变不同的参数配置，就可以得到减速器不同的转速输出，方法简单，操作方便。

附图说明

图1是本发明的减速器传动结构示意图。

图2是本发明的输出转速随输入和输出端不同参数配置的变化曲线。