[发明专利]用于操作物品的方法和装置

权利要求书

1.用于操作物品、成件货物或者物品集(12、13)及用于在装载托盘(10)或者在堆叠所述物品、成件货物或物品集(12、13)时将所述物品、成件货物或者物品集(12、13)形成层的方法，其中，借助至少区段式地具有能被驱动的和/或在限定的方向上使所述物品、成件货物或者物品集(12)运动的搁放元件(16)的、能运动的搁放平面(14)，以及借助至少一个布置在所述搁放平面的纵向侧上的、用于形成对于物品层、成件货物层或者物品集层(12、13)的止挡和/或用于在运输方向上将所述物品层、成件货物层或者物品集层推送到所述托盘(10)或者堆垛上的目标位置上的推料元件(20)，来运送分别要放置和/或要堆叠到至少一层(30、32)中的所述物品、成件货物或者物品集(12、13)，其中，在构造延伸直至所述目标位置的边缘或者层的边缘的外部轮廓的情况下，通过在定位和/或拉回所述搁放平面(14)期间，向侧向的贴靠边沿(22)的方向(BR2)驱动至少一部分所述搁放元件(16)或者辊，在相邻物品、成件货物或者物品集(12、13)之间构造位于所述目标位置内部的空隙(40)的情况下，使放置在所述目标位置上的所述至少一层(32)物品、成件货物或者物品集(12、13)对齐。

2.按照权利要求1所述方法，其中，所述搁放平面(14)的所述搁放元件(16)由能转动且被驱动的辊形成，将所述辊共同地或者分组地分别在相同的旋转方向上以能变化的方式控制和驱动。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其中，将一层(32)多个位于所述搁放平面(14)上的物品、成件货物或者物品集(12、13)通过如下方式来放置，即：在搁放元件(16)或者辊未被驱动时，将所述搁放平面(14)推到所述目标位置上；并且接下来在与所述搁放平面(14)的回拉方向(BR2)相反的转动方向(BR1)上同时驱动至少一部分所述搁放元件(16)或者辊的情况下，以及在同时将邻接于对着所述目标位置固定地立着的所述推料元件(20)的物品、成件货物或者物品集(12、13)加以贴靠的情况下，将所述搁放平面(14)拉回。

4.按照权利要求3所述的方法，其中，在构造延伸直至所述目标位置的边缘或者层的边缘的外部轮廓的情况下，通过在拉回所述搁放平面(14)期间，向侧向的贴靠边沿(20或22)的方向(BR2)或者与所述向侧向的贴靠边沿(20或22)的方向(BR2)相反地驱动至少一部分所述搁放元件(16)或者辊，在构造大约居中地处于所述目标位置上的空隙(40)的情况下，将放置在所述目标位置上的那层(32)物品、成件货物或者物品集对齐。

5.按照权利要求3或4所述的方法，其中，稍早于拉回所述搁放平面(14)以及在拉回所述搁放平面(14)期间，至少将布置于在边缘侧位于所述目标位置的侧向的贴靠边沿上的物品、成件货物或者物品集(12、13)下方的所述搁放元件(16)或者辊在与所述搁放平面(16)的回拉方向相反的方向上驱动。

6.用于操作物品、成件货物或者物品集(12、13)以及用于在装载托盘(10)或者在堆叠所述物品、成件货物或物品集(12、13)时将所述物品、成件货物或者物品集(12、13)形成层的装置，所述装置具有能运动的搁放平面(14)，所述搁放平面(14)用于各至少一层(32)要放置的和/或要堆叠的物品、成件货物或者物品集(12、13)，所述装置的搁放平面至少区段式地具有能被驱动的和/或在限定的方向上推移所述物品、成件货物或者物品集(12、13)的搁放元件(16)，并且配有至少一个布置在所述搁放平面(14)的纵向侧上的推料元件(20、22)，用以形成对于要运送到目标位置上的物品层、成件货物层或者物品集层(32)的止挡、和/或者用以在运输方向上将物品层、成件货物层或者物品集层(32)推送到所述托盘(10)或者堆垛上的目标位置上。

7.按照权利要求6所述装置，其中，所述搁放平面(14)的所述搁放元件(16)由能转动且能被驱动的辊形成，所述辊能够共同地或者分组地被控制和驱动。

8.按照权利要求6所述的装置，其中，所述搁放元件(16)由模块链、传送链或者传送皮带形成。

9.按照权利要求6至8之一所述的装置，其中，所述推料元件(20)通过能平行于所述搁放平面地运动的推料颚板来形成，用以让与所述推料颚板邻接的物品、成件货物或者物品集(12、13)贴靠。