[发明专利]用于操作物品的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于操作物品的、具有独立权利要求1所述的特征的方法。本发明还涉及一种操作物品的、具有独立权利要求6所述的特征的装置。 

背景技术

能以不同的方式实现将物品集层或者物品层转交到托盘上。公知的方案在于，为了装载而将物品集层推到装货盘上，装货盘接下来被定位在所述托盘或者已经放好的物品集层上方，并且然后在相对保持颚板(Gegenhaltebalken)的作用下，在物品集层的下方被抽出来。由此，将所述物品集层放到托盘上。存在如下的层造型，该层造型可能由于在此形成的物品集几何形状而不能最佳地充分利用托盘面。因此，可能在物品集层内部出现空隙，但是该空隙在层推入器(Lageneinschieber)的作用下被闭合，由此在正常情况下不能确保层内部的物品集的平齐的外部轮廓。 

DE 3300329A1公开了一种依照分层的方式以成件货物(Stückgut)来装载托盘的装置。所述装置包括可在层准备站与托盘装载站之间移行的推移小车，该推移小车具有平台，该平台承载成件货物层，并且为了将成件货物层放置在堆垛部位上而能够在成件货物层的下方抽离。在成件货物层与平台之间布置有皮带件，该皮带件与回转运动同步，并且能够以与做返回运动的平台相同的速度被驱动。但在此，所述皮带件在与平台的回转运动相反的方向上被驱动。因此，应该确保：在交付到堆垛部位上时，精确地保持集中成一层的产品的预先设定的队形。 

利用这样的装置虽然可以制造齐平的层造型，但是这要以已存在如下的层造型为前提，该层造型在交付到堆垛部位上时能够保持不变。此外，为了能够将不齐平的层造型形成具有齐平外部轮廓的物品集层，还存在带有数个分开的装载小车或者数个所谓的分开的滚轴卷帘式件(Rollenjalousie)的装载系统。但是该系统经常需要置于上面的物品集推入件，所以在效率方面受到限制或者需要相对较多的空间。 

发明内容

本发明的目标在于，提供一种用于操作物品、成件货物和物品集的方法和装置，借助于所述方法和所述装置，可以制造出具有齐平外部轮廓和/或具有物品、成件货物或者物品集之间限定空隙的层造型。 

利用独立权利要求的主题达到本发明的所述目标。本发明的具有优点的改进方案的特征由从属权利要求得出。 

为了达到所述目标，本发明提出一种单件式的装载系统，其在物品层、成件货物层或物品集层内部依照限定的方式产生空隙。则本发明设置了如下的方法，所述方法用于操作物品、成件货物或者物品集，并且用于在装载托盘时或者在堆叠物品、成件货物或者物品集时，将它们形成层，其中，要放置和/或堆叠在一层中的物品、成件货物或者物品集借助可运动的搁放平面被运送到托盘或者堆垛的目标位置上。所述可运动的搁放平面至少区段式地具有能被驱动的和/或能够在限定的方向上运动、运输或者运送物品、成件货物或者物品集的搁放元件。此外，为搁放平面分配至少一个布置在搁放平面的纵向侧上的推料元件，用于形成对于物品层、成件货物层或者物品集层的止挡和/或者用于在运输方向上将物品层、成件货物层或者物品集层推送到托盘或者堆垛的目标位置上。搁放平面的至少一部分搁放元件可以例如由能转动的而且被驱动的辊形成，所述辊共同地或者分组地分别在平行方向上可变地受到控制和被驱动。 

通过依据本发明的方法，实现的是，一层的多个位于搁放平面上的物品、成件货物或者物品通过如下方式来放置，即：在搁放元件或者辊未被驱动时，将搁放平面推到目标位置之上；并且接下来在与搁放平面的回拉方向相反指向的转动方向上同时驱动至少一部分搁放元件或者辊的情况下，以及在同时将邻接于对着目标位置固定地立着的推料元件的物品、成件货物或者物品集加以贴靠(Anlage)的情况下，将搁放平面拉回。由此，能按照意愿以受限定地形成空隙的方式来放置该层，而所述层的外部轮廓可以得到闭合的包络线。这以如下方式达到，即：只要可运动的搁放平面仍然静置在物品或者物品集的目标位置上方，那么就通过被驱动的辊将一部分物品或者物品集运送直至止挡处。搁放平面的一分段的这种传送运动在搁放平面做返回运动期间，仍然可以保持不变，以便防止物品被从止挡板拉开，其中，所述止挡板同时限定了托盘层的外部轮廓的侧部段。