[发明专利]航空影像、成像区域识别定位方法及装置

权利要求书

1.一种航空影像、成像区域识别定位方法，其特征在于：所述识别定位方法包括如下步骤：

胶片输送步骤，通过胶片传输机构将胶片输送至胶片承载机构；

胶片空白间隙判断步骤，通过多个光密度传感器对处于输送运行中的胶片成像区域和空白位置进行连续检测，判断是否存在胶片空白间隙；

胶片设定尺寸判断步骤，采用光电编码器连续检测胶片是否满足胶片的设定尺寸；

胶片到位状态反馈步骤，当所述胶片空白间隙判断步骤中检测到存在胶片空白间隙，并且所述胶片设定尺寸判断步骤检测到满足胶片设定尺寸后，向控制单元发出胶片到位状态反馈的信号。

2.根据权利要求1所述的航空影像、成像区域识别定位方法，其特征在于：所述胶片空白间隙判断步骤还包括如下步骤：

通过多个光密度传感器检测获得多个光通量；

经由每一传感器多次采集结果的变化量获得光通量梯度，同时，通过多个光密度传感器检测获得多个光通量梯度；

通过所述光电编码器检测得到胶片位移值；

通过上述光通量、光通量梯度以及胶片位移值计算获得样本空白间隙距离；

将所述样本空白间隙距离与胶片设定距离相比较，获得是否存在胶片空白间隙的定位输出结果。

3.根据权利要求2所述的航空影像、成像区域识别定位方法，其特征在于：当所述样本空白间隙距离大于胶片设定距离时，获得不存在胶片空白间隙的定位输出结果。

4.根据权利要求2所述的航空影像、成像区域识别定位方法，其特征在于：当所述样本空白间隙距离小于胶片设定距离时，获得存在胶片空白间隙的定位输出结果。

5.一种航空影像、成像区域识别定位装置，包括具有拍摄机构(6)和胶片承载机构(4)的本体(100)，以及与所述拍摄机构(6)相连的控制单元，其特征在于：还包括在胶片传输方向上与所述胶片承载机构(4)的尺寸或胶片尺寸相配合的胶片传输机构，并且所述胶片传输机构包括光电编码器(64)，所述胶片承载机构(4)包括多个光密度传感器(63)。

6.根据权利要求5所述的航空影像、成像区域识别定位装置，其特征在于：所述光电编码器(64)为设置在所述胶片传输机构上的旋转增量式光电编码器。

7.根据权利要求5所述的航空影像、成像区域识别定位装置，其特征在于：所述胶片承载机构(4)包括设置在所述胶片传输机构与相机之间的承片玻璃以及位于承片玻璃上方并与所述承片玻璃之间具有间隙且能通过升降机构进行升降运动的压紧玻璃。

8.根据权利要求6或7所述的航空影像、成像区域识别定位装置，其特征在于：所述光密度传感器(63)设置在所述承片玻璃或压紧玻璃的边缘。

9.根据权利要求5所述的航空影像、成像区域识别定位装置，其特征在于：所述胶片传输机构还包括在所述在胶片传输方向设置于所述胶片承载机构(4)上游和下游的至少一组张紧辊(9)。

10.根据权利要求6或9所述的航空影像、成像区域识别定位装置，其特征在于：所述光电编码器(64)设置在所述张紧辊(9)上。