[发明专利]航空影像、成像区域识别定位方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种识别定位方法和装置，特别是涉及一种航空影像、成像区域识别定位方法及装置。

背景技术

现有的扫描仪具有一定的大幅面底片扫描功能，但是在具体的实际应用中，其还具有以下缺陷：

缺少有效的自动送片定位功能。根据现有扫描仪传感器的工作原理，目前的扫描仪只能扫描处理单张的图像。如果需要扫描成卷的连续胶片，则需要通过人工进行换片定位操作，这势必会极大地影响工作效率。

此外，在实际扫描过程中，胶片间隔不均匀、透光度不同、成像区域不连续等因素，均给胶片的快速准确定位带来了困难；而胶片成像区域的快速、准确定位是胶片快速自动数字化的前提。

发明内容

本发明的目的是提出一种能够在自动输送胶片过程中对航空胶片的成像区域进行快速、准确识别定位的方法和装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种航空影像、成像区域识别定位方法，所述识别定位方法包括如下步骤：胶片输送步骤，通过胶片传输机构将胶片输送至胶片承载机构；胶片空白间隙判断步骤，通过多个光密度传感器对处于输送运行中的胶片成像区域和空白位置进行连续检测，判断是否存在胶片空白间隙；胶片设定尺寸判断步骤，采用光电编码器连续检测胶片是否满足胶片的设定尺寸；胶片到位状态反馈步骤，当所述胶片空白间隙判断步骤中检测到存在胶片空白间隙，并且所述胶片设定尺寸判断步骤检测到满足胶片设定尺寸后，向控制单元发出胶片到位状态反馈的信号。

优选地，所述胶片空白间隙判断步骤还包括如下步骤：通过多个光密度传感器检测获得多个光通量；经由每一传感器多次采集结果的变化量获得光通量梯度，同时，通过多个光密度传感器检测获得多个光通量梯度；通过所述光电编码器检测得到胶片位移值；通过上述光通量、光通量梯度以及胶片位移值计算获得样本空白间隙距离；将所述样本空白间隙距离与胶片设定距离相比较，获得是否存在胶片空白间隙的定位输出结果。

更优选地，当当所述样本空白间隙距离大于胶片设定距离时，获得不存在胶片空白间隙的定位输出结果，此时重复所述胶片空白间隙判断步骤。

优选地，当所述样本空白间隙距离小于胶片设定距离时，获得存在胶片空白间隙的定位输出结果，此时所述样本空白间隙距离为空白间隙。

本发明的另一目的为提供一种航空影像、成像区域识别定位装置，包括具有拍摄机构和胶片承载机构的本体，以及与所述拍摄机构相连的控制单元，还包括在胶片传输方向上与所述胶片承载机构的尺寸或胶片尺寸相配合的胶片传输机构，并且所述胶片传输机构包括光电编码器，所述胶片承载机构包括多个光密度传感器。

优选地，所述光电编码器为设置在所述胶片传输机构上的旋转增量式光电编码器。

优选地，所述胶片承载机构包括设置在所述胶片传输机构与相机之间的承片玻璃以及位于承片玻璃上方并与所述承片玻璃之间具有间隙且能通过升降机构进行升降运动的压紧玻璃。

更优选地，所述光密度传感器设置在所述承片玻璃或压紧玻璃的边缘。

优选地，所述胶片传输机构还包括在所述在胶片传输方向设置于所述胶片承载机构上游和下游的至少一组张紧辊。

优选地，所述光电编码器设置在所述张紧辊上。

基于上述技术方案，本发明在胶片传输的过程中，通过实时采集和处理光密度传感器和光电编码器的数据，并对多个传感器数据进行在据融合处理，对高速运行中胶片的行程和成像区域间的空白位置进行连续监测。当检测到画幅切换时，控制单元根据处理结果输出控制时序。从而达到快速、准确地对航空影像、成像区域进行识别定位目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明识别定位方法的流程框图；

图2为图1中胶片空白间隙判断步骤的流程框图；

图3为本发明识别定位装置的结构示意图；

图4为本发明胶片传输机构和胶片承载机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

实施例1：

参见图1，其中示出了本发明一种航空影像、成像区域识别定位方法的优选实施例。本发明所述的识别定位方法包括如下步骤：胶片输送步骤，胶片传输机构在接收到胶片传输指令10后，将胶片输送至胶片承载机构4；然后，进行胶片空白间隙判断步骤20和胶片设定尺寸判断步骤30。