[发明专利]自动垂直落纱机

说明书

技术领域

本发明属于纺织设备领域，具体涉及一种自动化垂直落纱及插管装置。

背景技术

目前使用的落纱方式主要有圆盘式棘爪落纱机和顶部气动夹持式集体落纱机等方式。圆盘式棘爪落纱机在落纱的过程中，落纱机上的圆盘式棘爪将从纱筒的斜侧方强行拆离细纱机锭杆，这种落纱装置的缺点是长期动作会造成锭杆弯曲变形。由于圆盘式棘爪会接触纱管上的纱线，导致纱线破损、断线造成不必要的浪费和工作。所以本方式的落纱各厂家不太接受。顶部气动夹持式集体落纱方式，只能针对带有集体落纱装置的细纱机，如果改造原有的老式细纱机，其造价昂贵，机台安装尺寸不够。只能采购新的集体落纱细纱机和改造厂房。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是在于提供一种全新的自动化垂直卸管及插管的装置。使用方便只需将本发明自动垂直落纱机推至细纱机车头或车尾，并与细纱机轨道向对接。插入电源线插头，启动开始按钮，即可自动完成卸管及插管工作，具有速度快、稳定性好、不接触纱线的特点。克服了目前拔管及插管时对锭杆和纱线的损坏，提高生产厂家的自动化连续生产水平。同时降低了工人的劳动强度，减少厂家的用工成本和招工压力。

本发明的技术方案如下：

一种自动垂直落纱机的装置，包括自动化控制装置、车体运动装置、电源输入装置、垂直落纱装置、尾纱剪刀装置、集纱装置、空管插放装置及小车载体。

自动化控制装置包括车头部分的启动按钮、PLC控制系统、内置模块、通信线缆、定位传感器组成的自动化控制装置。

车体运动装置包括第一电机、同步带、齿轮、传动于小车载体的侧轮。

输入电源装置包括电源插头、电源线、由第一电机传动于收放线圈，随同小车载体的前后运动达到收、放电源线的方式。

垂直落纱装置包括第二电机，传动于平行机械手臂、丝杆、滑块、支架、U形叉、指钳做同步推进运动，由U形叉、指钳完成松管、抓管工作。此时PLC控制系统、通信线缆指令第三电机传动于垂直机械手臂、丝杆、滑块带动平行机械手臂上行完成拔管、运管工作。这时在通过PLC控制系统、通信线缆指令第二电机传动于平行机械手臂、丝杆、滑块、支架、U形叉、指钳做回缩运动，完成运管工作，在回缩的中途会遇到挡纱杆完成卸纱工作。此时PLC控制系统、通信线缆指令第三电机传动于垂直机械手臂、丝杆、滑块带动平行机械手臂下行回到起点，完成此段动作，准备下一段工作。

尾纱剪刀装置包括剪刀及剪刀槽。满纱管自由下落时剪刀装置会剪断连接的尾纱。

集纱装置包括导纱板、集纱袋。

空管插放装置包括空管移动支架、丝杆、滑块、复位弹簧、空管载放箱、拨管传动装置、S形滑道。由第一电机转动于齿轮带动空管支架上的丝杆、滑块作用于空管支架空管载放装置、拨管传动装置，S形滑道向前移动到细纱机锭杆上方，当小车载体向前运动时，细纱机锭杆会拨动纱管套入锭杆，同步完成插管工作。当全机落纱结束，PLC控制系统、通信线缆指令第一电机反转传动于侧轮使小车载体返回，此时会带动空管支架上的丝杆、滑块作用于空管支架空管载放装置、拨管传动装置，S形滑道回缩到到小车载体内部。

小车载体装置包括以上所有装置及防护外壳。

附图说明

图1是本发明的全机结构3D示意图。

图2是垂直落纱结构3D示意图。

图3是图2的起点工作示意图。

图4是图2的锭杆与U形叉及指钳接触的工作示意图。

图5是图2的锭杆与满纱管分离抬起的工作示意图。

图6是图2的满纱管与U形叉及指钳分离脱落的工作示意图。

图7是收放线圈装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更详细的说明。

本发明自动垂直落纱机前期准备及定位：如图1所示，当某台细纱机需要落纱时，该落纱机小车载体1推至细纱机车头或车尾，并与细纱机轨道向对接。插入电源线插头36，启动开始按钮，落纱机会通过第一电机2传动于同步带3、车轮轴19带动小车载体1的侧轮4、沿着细纱机轨道向向前运动的同时第一电机2的前行会转动于齿轮19带动空管支架15上的丝杆、滑块作用于空管支架15空管载放装置16、拨管传动装置18，S形滑道17向前移动到细纱机锭杆上方，由PLC控制系统6和定位传感器7使小车载体1与细纱机锭杆位对齐。当小车载体1向前运动时，细纱机锭杆会拨动纱管套入锭杆，同步完成插管工作。