[发明专利]一种与制瓶机配套使用的全自动上管机

权利要求书

1.一种与制瓶机配套使用的全自动上管机，其特征在于它主要由检测器、控制器、送管提升机构、送管机构、抓管转向机构和插管机构构成，所述检测器的检测点分别设于送管提升机构、送管机构、抓管转向机构和插管机构及制瓶机的相应位置，检测器输出的电信号与控制器的输入端相连接，控制器输出的控制信号分别与送管提升机构、送管机构、抓管转向机构和插管机构被控部件的控制端相连接；所述送管提升机构装配在机座立柱的下部，送管机构设于机座立柱的顶端，抓管转向机构装配在对应送管机构一侧机座立柱的顶端，插管机构固装在对应制瓶机夹头和抓管转向机构位置机座立柱的下部。

2.根据权利要求1所述与制瓶机配套使用的全自动上管机，其特征在于所述送管提升机构由储管箱、电机、出管控制气缸、提升轨道和装配在提升轨道中的驱动链条及与驱动链条相连接的托架组成，出管控制气缸设于储管箱的出管口处，对应储管箱的出管口处设有配装在提升轨道上的托架，所述提升轨道装配在机座立柱上，驱动链条设于提升轨道内，驱动链条的一端与托架连接，另一端接驱动电机。

3.根据权利要求1或2所述与制瓶机配套使用的全自动上管机，其特征在于所述送管机构由储管架、两对送管气缸和一对接管气缸及一个定长气缸组成，其一对接管汽缸分别装配在储管架的近管口的两端，两对送管气缸分别装配在储管架出管口的两端位置，其两对送管气缸间隔一个管径的位置，定长气缸装配在储管架出管口一侧边的端口处。

4.根据权利要求3所述与制瓶机配套使用的全自动上管机，其特征在于所述抓管转向机构由轨道座、托板和装配在托板上的旋转体、旋转机械手及让位气缸组成，所述轨道座固装在机座立柱的顶端，托架配装在轨道座上，让位气缸的输出与托架连接；旋转体的输出与旋转机械手相连接。

5.根据权利要求4所述与制瓶机配套使用的全自动上管机，其特征在于所述旋转体由旋转气缸、壳体和装配在壳体内的齿条、齿轮及旋转轴组成，所说旋转气缸的输出与设在壳体内齿条的一端相连，齿轮与齿条啮合连接，齿轮装配在旋转轴上，其旋转轴的输出与旋转机械手相连。

6.根据权利要求3所述与制瓶机配套使用的全自动上管机，其特征在于所述插管机构由纵向推进气缸、横向推进器、机械手和轨道及轨道连接座构成，所述轨道连接座与设于机座立柱上的轨道滑动连接，轨道连接座装配在纵向推进气缸的输出端顶上，横向推进器配装在轨道连接座上，机械手安装在纵向推进器的输出端。

7.根据权利要求6所述与制瓶机配套使用的全自动上管机，其特征在于所述横向推进器由抓管气缸、插管气缸和滑道构成，所述抓管气缸和滑道分别装配在轨道连接座上，插管气缸配装在滑道上，抓管气缸的输出与插管气缸的气缸座相连接。

8.根据权利要求3所述与制瓶机配套使用的全自动上管机，其特征在于所述的机械手由一对气缸和一对爪体及爪座组成，所述爪体的前端为一半圆状结构，其后端由一连接轴与爪座连接，爪体的末端设有摆动槽，两摆动槽内配装轴销，其轴销连接拉杆，拉杆的另一端与气缸的伸缩轴连接。

9.根据权利要求8所述与制瓶机配套使用的全自动上管机，其特征在于所述控制器由可编程控制器、继电器组和执行控制电路组成，由继电器组构成的多路分支控制回路并接于可编程控制器的输出端;所述执行控制电路由继电器组输出的多路控制端和电磁阀组构成，其继电器组输出的多路控制端与电磁阀组相互对应构成多组并行连接的分支控制回路。

10.根据权利要求9所述与制瓶机配套使用的全自动上管机，其特征在于所述检测器由有效数量的控位开关和光电检测器及磁性开关构成，所述各控位开关和光电检测器及磁性开关分别装配在送管提升机构、送管机构、抓管转向机构和插管机构和制瓶机公转传动轴及夹头对应的各检测点处，其各控位开关和光电检测器及磁性开关分别接于可编程控制器的输入端。