[发明专利]一种与制瓶机配套使用的全自动上管机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于与制瓶机配套使用的全自动上管机。

背景技术

目前用于制瓶行业的制瓶机主要有进口和国产两种类型，对于进口的制瓶机由于价格昂贵，很难被用户接受。而国产的制瓶机具有较高的性价比，很受广大的用户欢迎。但两类制瓶机普遍存在着自动化程度不高的缺陷，如续管操作全部采用人工的操作方式，该种操作方式不仅费工费时，并且效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种性能稳定、精度高、定位准确的与制瓶机配套使用的全自动上管机。

本发明的目的是这样实现的：该全自动上管机主要由检测器、控制器、送管提升机构、送管机构、抓管转向机构和插管机构构成，所述检测器的检测点分别设于送管提升机构、送管机构、抓管转向机构和插管机构及制瓶机的相应位置，检测器输出的电信号与控制器的输入端相连接，控制器输出的控制信号分别与送管提升机构、送管机构、抓管转向机构和插管机构被控部件的控制端相连接；所述送管提升机构装配在机座立柱的下部，送管机构设于机座立柱的顶端，抓管转向机构装配在对应送管机构一侧机座立柱的顶端，插管机构固装在对应制瓶机夹头和抓管转向机构位置的机座立柱的下部。

本发明取得的技术进步：该全自动上管机是与制瓶机配套使用的设备，该设备通过多组检测点将检测到的各种检测信号输出至可编程控制器的输入端，由可编程控制器对其加工处理，并有序输出各种控制信号，一方面控制上管机和制瓶机铝盘夹头间的互锁和连锁定位。另一方面控制送管提升机构、送管机构、抓管转向机构和插管机构实现自动取管、提升、送管、插管、回退复位的全自动操作，该上管机定位精度高、性能稳定、可靠性高，续管准确率达到了100%，提高了工作效率35 %以上，同时该设备不仅降低了操作人员的劳动强度，还大大降提高了制瓶机的生产效。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为送管提升机构的结构示意图；

图3为送管机构的结构示意图；

图4为抓管转向机构的结构示意图；

图5为插管机构的结构示意图；

图6为机械爪的结构示意图；

图7为检测器和控制器的电原理图；

图8为执行控制电路的电原理图。

具体实施方式

如图1所示，该全自动上管机主要由检测器、控制器、送管提升机构、送管机构、抓管转向机构和插管机构构成，所述检测器的检测点分别设于送管提升机构、送管机构、抓管转向机构和插管机构及制瓶机的相应位置，检测器输出的电信号与控制器的输入端相连接，控制器输出的控制信号分别与送管提升机构、送管机构、抓管转向机构和插管机构被控部件的控制端相连接；所述送管提升机构装配在机座立柱1的下部，送管机构设于机座立柱1的顶端，抓管转向机构装配在对应送管机构一侧机座立柱1的顶端，插管机构固装在对应制瓶机夹头和抓管转向机构位置的机座立柱1的下部。其上述各部分的构成及连接关系分别描述如下：如图2所示，送管提升机构由储管箱2、电机3、一对出管控制气缸QG1、QG2、提升轨道4和装配在提升轨道4中的驱动链条5及与驱动链条5相连接的托架6组成，出管控制气缸QG1、QG2设于储管箱2的出管口处，对应储管箱2的出管口处设有配装在提升轨道4上的托架6，所述提升轨道4装配在机座立柱1上，驱动链条5设于提升轨道4内，驱动链条5的一端与托架6连接，另一端接驱动电机3。

如图3所示，送管机构由储管架7、两对送管气缸QG3-QG6和一对接管气缸QG7、QG8及一个定长气缸QG9组成，其一对接管汽缸QG7、QG8分别装配在储管架7的近管口的两端，两对送管气缸QG3-QG6分别装配在储管架7出管口的两端位置，其两对送管气缸QG3-QG6间隔一个管径的位置，定长气缸QG9装配在储管架7出管口一侧边的端口处。

如图4所示，抓管转向机构由轨道座、托架和装配在托架上的旋转体、旋转机械手8及让位气缸QG10组成，所述轨道座固装在机座立柱1的顶端，托架配装在轨道座上，让位气缸QG10的输出与托架连接；旋转体由旋转气缸QG11、壳体9和装配在壳体9内的齿条10、齿轮11及旋转轴12组成，所说旋转气缸QG11的输出与设在壳体9内齿条10的一端相连，齿条10装配在齿条座内，齿轮11与齿条10啮合连接，齿轮11装配在旋转轴12上，其旋转轴12的输出与机械手座13连接，旋转机械手8装配在机械手座13上。