[发明专利]用于冻干线的自动上框装置

权利要求书

1.一种用于冻干线的自动上框装置，其特征在于：包括输瓶机构（1）、盛框箱（4）以及用来将集瓶框顶出盛框箱（4）的顶框机构（3），所述顶框机构（3）设于所述盛框箱（4）的下方，所述盛框箱（4）的上方设有一个用来将集瓶框从所述盛框箱（4）传送到所述输瓶机构（1）的输框机构（2）。

2.根据权利要求1所述的用于冻干线的自动上框装置，其特征在于：所述输瓶机构（1）包括机架（11）以及设置于机架（11）上的送瓶组件（12）、推瓶组件（13）、支撑平台（110），所述支撑平台（110）沿着推瓶组件（13）的推瓶方向布置且依次分为蓄瓶区（15）和用于放置集瓶框的上框区（111），所述蓄瓶区（15）靠近推瓶组件（13）的推瓶端，所述送瓶组件（12）的出口端与支撑平台（110）相连并位于推瓶组件（13）的推瓶端，还包括一将集瓶框沿着推瓶组件（13）的推瓶方向推出支撑平台（110）的推框组件（17）。

3.根据权利要求2所述的用于冻干线的自动上框装置，其特征在于：还包括用来带着集瓶框做升降运动的支撑组件（16），所述支撑组件（16）包括两个分别设于所述支撑平台（110）两侧的第一支撑板（161）以及一组以上用来驱动所述第一支撑板（161）作升降运动的伸缩组件（162），所述第一支撑板（161）上开设有沿推瓶方向延伸的支撑导向槽（1611）。

4.根据权利要求3所述的用于冻干线的自动上框装置，其特征在于：所述推框组件（17）包括驱动件（171）以及连接于所述驱动件（171）驱动端的推框件（172），所述驱动件（171）设于所述支撑组件（16）上且驱动端可沿推瓶方向作往复直线运动。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的用于冻干线的自动上框装置，其特征在于：所述输框机构（2）为机械手，所述机械手包括水平驱动组件（21）、升降组件（22）以及用来夹持集瓶框的夹持组件（23），所述升降组件（22）的一端与所述水平驱动组件（21）的驱动端相连，另一端与所述夹持组件（23）相连。

6.根据权利要求5所述的用于冻干线的自动上框装置，其特征在于：所述夹持组件（23）包括一个与所述升降组件（22）相连的第二支撑板（231）以及两个以上用来夹持集瓶框的夹持块（233），所述夹持块（233）连接于第二支撑板（231）上。

7.根据权利要求6所述的用于冻干线的自动上框装置，其特征在于：所述每个夹持块（233）均通过一夹持驱动件（232）与第二支撑板（231）相连，所述夹持驱动件（232）连接于第二支撑板（231）上，所述夹持块（233）连接于夹持驱动件（232）的驱动端。

8.根据权利要求7所述的用于冻干线的自动上框装置，其特征在于：所述水平驱动组件（21）包括第一伺服电机（211）和由第一伺服电机（211）驱动的第一丝杆结构（212）。

9.根据权利要求1至4中任意一项所述的用于冻干线的自动上框装置，其特征在于：所述顶框机构（3）包括顶升驱动组件（31）以及用来将集瓶框自下向上顶出盛框箱（4）的顶升件（32），所述顶升件（32）连接于所述顶升驱动组件（31）的升降端。

10.根据权利要求9所述的用于冻干线的自动上框装置，其特征在于：所述顶升驱动组件（31）包括第二伺服电机（311）和由第二伺服电机（311）驱动的第二丝杆结构（312）。