[发明专利]用于冻干线的自动上框装置

说明书

技术领域

本发明主要涉及医药包装机械中的冻干线领域，特指一种在冻干线中用于对输瓶机构进行上框的自动上框装置。

背景技术

目前，在制药生产工业中，由于专业机械的缺乏，在一些无菌制剂的生产中存在诸多问题。例如，在冻干线上，需要人工取框，然后在冻干线上完成人工上框。此过程不仅上框速度慢、工作效率低下、劳动强度大，而且人工操作容易对药瓶造成污染，最终影响到药品的安全性。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、可自动进行上框、且上框精度和效率高、保证设备的无菌工作环境、进而提高药品质量的用于冻干线的自动上框装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于冻干线的自动上框装置，包括输瓶机构、盛框箱以及用来将集瓶框顶出盛框箱的顶框机构，所述顶框机构设于所述盛框箱的下方，所述盛框箱的上方设有一个用来将集瓶框从所述盛框箱传送到所述输瓶机构的输框机构。

作为本发明的进一步改进：

所述输瓶机构包括机架以及设置于机架上的送瓶组件、推瓶组件、支撑平台，所述支撑平台沿着推瓶组件的推瓶方向布置且依次分为蓄瓶区和用于放置集瓶框的上框区，所述蓄瓶区靠近推瓶组件的推瓶端，所述送瓶组件的出口端与支撑平台相连并位于推瓶组件的推瓶端，还包括一将集瓶框沿着推瓶组件的推瓶方向推出支撑平台的推框组件。

还包括用来带着集瓶框做升降运动的支撑组件，所述支撑组件包括两个分别设于所述支撑平台两侧的第一支撑板以及一组以上用来驱动所述第一支撑板作升降运动的伸缩组件，所述第一支撑板上开设有沿推瓶方向延伸的支撑导向槽。

所述推框组件包括驱动件以及连接于所述驱动件驱动端的推框件，所述驱动件设于所述支撑组件上且驱动端可沿推瓶方向作往复直线运动。

所述输框机构为机械手，所述机械手包括水平驱动组件、升降组件以及用来夹持集瓶框的夹持组件，所述升降组件的一端与所述水平驱动组件的驱动端相连，另一端与所述夹持组件相连。

所述夹持组件包括一个与所述升降组件相连的第二支撑板以及两个以上用来夹持集瓶框的夹持块，所述夹持块连接于第二支撑板上。

所述每个夹持块均通过一夹持驱动件与第二支撑板相连，所述夹持驱动件连接于第二支撑板上，所述夹持块连接于夹持驱动件的驱动端。

所述水平驱动组件包括第一伺服电机和由第一伺服电机驱动的第一丝杆结构。

所述顶框机构包括顶升驱动组件以及用来将集瓶框自下向上顶出盛框箱的顶升件，所述顶升件连接于所述顶升驱动组件的升降端。

所述顶升驱动组件包括第二伺服电机和由第二伺服电机驱动的第二丝杆结构。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明的用于冻干线的自动上框装置，通过顶框机构以及输框机构的配合联动，可以将盛框箱中上下依次叠放的集瓶框逐个传送至输瓶机构，用来对输瓶机构中的瓶体进行框持，解决了人工上框工作效率低、且容易对药瓶造成污染的问题，大大改善了设备无菌工作环境、提高了药品质量。

2、本发明中的输瓶机构在现有结构的基础上增设推框组件，推框组件自动将集瓶框以及瓶体推出蓄瓶区，实现了瓶体套框后的自动化传送，解决了原有人工操作推框所存在的弊端。

3、本发明中的推框组件采用现有成熟的直线往复驱动机构，结构简单可靠、成本低廉。

4、本发明中机械手的夹持组件通过水平驱动组件、升降组件和的联合驱动，可以自动高效的对集瓶框进行抓放和传输，水平驱动组件采用伺服电机及丝杆结构的组合驱动形式时，其传送精度及传送稳定性更高。

5、本发明中顶框机构同样采用伺服电机与丝杆结构的组合驱动形式，可以精确控制集瓶框的上升高度，进而与机械手相配合，使机械手能快速准确的抓取集瓶框，保证所有集瓶框能依次被机械手抓取。

附图说明

图1为本发明用于冻干线的自动上框装置处于从盛框箱抓框状态的立体结构示意图；

图2为本发明中输瓶机构的立体结构示意图；

图3为本发明中输框机构的立体结构示意图。

图例说明：