[发明专利]锥面柱面连体嵌套内旋门采头装置

权利要求书

1.一种锥面嵌套内旋转机械手装置，其特征是：圆锥面圆柱面连体嵌套相对转动，其主要构造由两个部分组成，每一部分都有圆锥面圆柱面连体,其中一个部分是在其内部构造成圆锥面圆柱面连体且该部分与法兰相连接,另外一个部分是在其结构外部构造成圆锥面圆柱面连体,两个部分的圆锥面圆柱面相互嵌套沿共同轴转动；嵌套的圆锥面圆柱面上，锥面镂空形成门，门通过相互嵌套的圆锥面圆柱面连体相对沿轴线转动达成开关状态，使得物料按要求进出锥面柱面连体嵌套内旋门采头装置；其组成分为：圆锥面圆柱面连体旋转门外壁、圆锥面圆柱面连体旋转门内壁、开关把手、舱体、连接法兰、圆锥面旋转门内壁轨道、扰流装置、进出料门等；其工作机理为：通过采头装置在物料中旋转，及开关把手在物料中受到物料的作用力，而产生相对运动，进而相对位置发生变化而实现开门和关门，进而实现舱体与物料的相互空间物质交换，进而实现物料的定点取样。

2.如权利要求1所述的一种锥面柱面连体嵌套内旋门采头装置，其特征在于：采头装置侧面设计有棱线，即物料扰流装置，开关门把手也是一种扰流装置，扰流装置设计为对称布放或沿轴心等分布放。

3.如权利要求1所述的一种锥面柱面连体嵌套内旋门采头装置，其特征在于：本发明主体由两部分构成，每一部分都有圆锥面圆柱面连体，其中一个部分是在其内部构造成圆锥面圆柱面连体，另外一个部分是在其结构外部构造成圆锥面圆柱面连体，两个部分的圆锥面圆柱面相互嵌套沿共同轴心转动。

4.如权利要求1所述的一种锥面柱面连体嵌套内旋门采头装置，其特征在于：本发明也涉及连接多个圆锥面圆柱面连体嵌套内旋转的结构形式，即内部构造成圆锥面圆柱面连体部分可以由多个圆锥面和圆柱面相切连接组成，外部构造成圆锥面圆柱面连体部分同时也由多个圆锥面圆柱面相切连接组成，所有圆锥面和圆柱面都有共同的轴，并且沿着该轴转动。

5.如权利要求1所述的一种锥面柱面连体嵌套内旋门采头装置，其特征在于：采头装置采用桶式法兰连接方式进行连接。

6.如权利要求1所述的一种锥面柱面连体嵌套内旋门采头装置，其特征在于：采头装置具有单一或多个进出料门。