[发明专利]锥面柱面连体嵌套内旋门采头装置

说明书

技术领域

     本发明涉及一种机械手装置，其具体涉及一种锥面嵌套内旋转机械手装置。

背景技术

     目前物料机械手装置是主要是基于机械螺旋钻取样的全断面机械手装置，取样过程是从被采物料的上部一直采到物料底端，然后对所采物料进行缩分取样实现的。而机械螺旋钻取样这样的技术自身存在一定的局限性，例如，不能对指定点精确定点取样，取样过程取的多用的少,对卖方而言浪费严重,交易的公平性受到质疑；再有螺旋提升结构提升物料原理为正压提升，如果物料在机械手端不存在正向压力，那么，物料就很难被提升，而且整个螺旋提升筒内都很难再被提升到上部，这样，实际上底部物料无论在什么时候都很难被提升到顶部，这样又失去了取样化验的意义，对买方而言不公平；螺旋提升机构结构上容易被现场大型颗粒物卡住或破坏等等。

发明内容

       针对上述问题，本发明的目的是提出一种全新的取样装置，本装置可以对具体的物料堆的具体某个点进行精确取样。

       采用圆锥面圆柱面连体嵌套内旋门物料取送样采头装置，１、圆锥面圆柱面连体嵌套内旋门采头装置主要构造由两个部分组成，每一部分都有一个圆锥面和圆柱面的连体构造体,其中一个部分是在其内部构造成圆锥面圆柱面连体且该部分与法兰相连接，另外一个部分是在其结构外部构造成圆锥面圆柱面连体, 该两个部分的所有圆锥面圆柱面都有共同轴，且两个部分相互嵌套沿锥面的共同轴转动；本发明也涉及多个圆锥面圆柱面连体嵌套内旋转结构形式，即内部为圆锥面圆柱面构造体部分可以由多个圆锥面圆柱面相切连接组成，外部圆锥面圆柱面构造体部分同时也由多个圆锥面圆柱面相切连接组成，所有圆锥面和圆柱面都有共同的轴，并且沿着该轴转动。嵌套的圆锥面圆柱面上镂空形成门，门通过两个相互嵌套的圆锥面圆柱面构造体的相对运动达成开关状态，使得物料按要求进出；机械手具有单一或多个进出料门。2、圆锥面圆柱面连体嵌套内旋门采头装置其组成分为：圆锥面圆柱面连体旋转门外壁、圆锥面圆柱面连体旋转门内壁、开关把手、舱体、连接法兰、圆锥面旋转门内壁轨道、扰流装置；其工作机理为：通过对采头装置在物料中旋转及推拉动作使其在物料中进出，及开关把手在物料中受到物料的作用力，而产生相对运动，进而相对位置发生变化而实现开门和关门，进而实现舱体与物料的相互空间物质交换，进而实现物料的定点取样。3、圆锥面圆柱面连体嵌套内旋门采头装置侧面设计有锥面斜切生成棱线，即物料扰流装置，开关门把手也是一种扰流装置，扰流装置设计为对称布放或沿圆锥面等分布放。4、锥面嵌套内旋转机械手装置采用标准法兰连接方式进行连接，确保上下结构统一稳定，便于更换。

    本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、通过本发明，可以实现对物料的精确位置进行取样，确保物料取样的完整性、精确性；2、所取物料粒径进一步加大、不混样，被取物料的代表性大大加强；3、设备故障率低耐用性强，备件更换简单高效，更容易应付极端条件。

附图说明

   图1是本发明的正视立体图。

   图２是本发明的正视剖面图。

   图３是本发明的俯视视图。

   图４是本发明的仰视图。

具体实施方式

    下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

如图1、2、3、4所示，本发明是一种圆锥面圆柱面连体嵌套内旋门采头装置，由圆锥面圆柱面连体旋转门外壁1、圆锥面圆柱面连体旋转门内壁2、开关把手3、舱体4、连接法兰5、圆锥面圆柱面连体旋转门内壁轨道6、扰流器7组成。

其所述圆锥面圆柱面连体旋转门外壁1内嵌套圆锥面圆柱面连体旋转门内壁2，圆锥面及圆柱面具备相同的轴；圆锥面圆柱面旋转门外壁2与连接法兰5相连接成为一个整体；圆锥面圆柱面连体旋转门内壁轨道6的法兰螺孔与圆锥面圆柱面连体旋转门外壁1的法兰的螺孔配套安装，圆锥面圆柱面连体旋转门内壁2与圆锥面圆柱面连体旋转门内壁轨道6滑动配合进而使得圆锥面圆柱面连体旋转门内壁2只能在圆锥面圆柱面连体旋转门外壁1的内部圆锥面内转动。

如图1及图2所示，圆锥面圆柱面连体旋转门内壁2之上设置开关把手3，开关把手3伸出圆锥面圆柱面连体旋转门外壁1之外，进而将门限定于锥面的固定位置及活动范围。在物料作用力的作用下，门沿着锥面轴线转动进而实现开关状态，从而，物料与舱体4的空间进行交换，这个时候开关把手3也起到搅动物料增强交换效率的作用。