[发明专利]轮胎、轮胎安装与拆卸系统

权利要求书

1. 一种轮胎，包括轮毂和胎，其特征在于还包括：

一个或多个锁固装置，所述一个或多个锁固装置位于在所述轮毂上，所述锁固装置用于将所述轮胎按同轴线的方式安装到主轮胎的轮毂上。

2.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述锁固装置用于将所述轮胎按同轴线的方式安装到所述主轮胎的轮毂上的通孔上；和/或，所述锁固装置用于与安装在所述主轮胎的轮毂上的第二锁固装置配合，将所述轮胎按同轴线的方式安装到所述主轮胎的轮毂上。

3.根据权利要求2所述的轮胎，其特征在于，所述锁固装置包括一个或多个单向锁，所述单向锁包括锁块、第一摩擦接触面、和第二摩擦接触面，其中，所述锁块按与所述第一摩擦接触面和第二摩擦接触面接触的方式设置在所述第一摩擦接触面和第二摩擦接触面之间，在所述第一摩擦接触面和第二摩擦接触面之间形成一角度α，所述角度α被设计成使得所述锁块能够按自锁的机械原理地工作，以便所述锁块能够在第一方向F1上自由移动，而在与第一方向相反的第二方向F2上被锁定保持不动。

4.根据权利要求3所述的轮胎，其特征在于，所述角度α小于或等于两倍的所述锁块相对于所述第一摩擦接触面和第二摩擦接触面的摩擦角φ，即α≤2φ，以便所述锁块能够在第一方向F）上自由移动，而在与第一方向相反的第二方向F2上被锁定保持不动。

5.根据权利要求4所述的轮胎，其特征在于，所述单向锁还包括：

第二锁块、第三摩擦接触面和第四摩擦接触面，其中，第三摩擦接触面与第四摩擦接触面的夹角α≤2φ, φ为所述第二锁块相对于所述第三摩擦接触面和第四摩擦接触面的摩擦角；所述第二摩擦接触面和所述第三摩擦接触面在同一物体上，所述第二摩擦接触面和所述第三摩擦接触面的夹角为γ,那么第一摩擦面与第四摩擦面的夹角满足θ≤4φ+γ，实现对所述第二摩擦接触面和所述第三摩擦接触面的第二方向F2上被锁定保持不动，而在与第二方向F2相反的第一方向F1上自由移动。

6.根据权利要求2或5所述的轮胎，其特征在于，所述单向锁还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧向所述锁块施加作用力，在所述锁块的锁定位置，该作用力保证所述锁块始终与所述所述第一摩擦接触面和第二摩擦接触面相接触；和/或，该作用力保证所述锁块始终与所述第一摩擦接触面和第二摩擦接触面相接触和与所述第三摩擦接触面和第四摩擦接触面相接触。

7.根据权利要求5所述的轮胎，其特征在于，所述锁固装置包括：自锁座、锁紧板轮、连杆和一个或多个止挡部件，其中，

所述锁紧板轮位于所述自锁座的中间，所述锁紧板轮与所述自锁座活动连接，所述锁紧板轮的两面分别为第二摩擦接触面和第三摩擦接触面，所述自锁座的两面分别为第一摩擦接触面和第四摩擦接触面；

所述锁紧板轮通过所述连杆与所述止挡部件活动连接，转动的所述锁紧板轮带动所述连杆运动，在所述连杆的作用下，所述止挡部件能够在锁定位置与脱开位置之间活动，在所述锁定位置，所述止挡部件使所述轮胎锁定在所述主轮胎的轮毂上，在所述脱开位置，所述止挡部件使所述轮胎从所述主轮胎的轮毂上脱开。

8.根据权利要求7所述的轮胎，其特征在于， 

所述自锁座固定在所述轮胎的轮毂上或与所述轮胎的轮毂一体制造；和/或，

所述锁紧板轮和所述连杆活动连接或一体制造；和/或；所述连杆和所述止挡部件活动连接或一体制造。

9.根据权利要求3至5中任一项所述的轮胎，其特征在于，所述锁固装置还包括：主轮胎侧贴合部件、辅助轮胎侧固定部件、活动联接机构和自锁机构，

所述主轮胎侧贴合部件与所述主轮胎的轮毂配合，所述主轮胎侧贴合部件包括：适配模块，所述适配模块为与所述通孔互补的外部型体；

所述辅助轮胎侧固定部件与所述轮胎固定在一起，或者是所述轮胎的一部分，

所述活动联接机构将所述主轮胎侧贴合部件与所述辅助轮胎侧固定部件活动地联接在一起，并使得所述主轮胎侧贴合部件能够在一锁定位置和一脱开位置之间活动，在所述锁定位置，所述活动联接机构使所述主轮胎侧贴合部件锁定在所述主轮胎的轮毂上，在所述脱开位置，所述活动联接机构使所述主轮胎侧贴合部件从所述主轮胎的轮毂上脱开；

所述自锁机构设置在所述轮胎侧固定部件上，所述自锁机构包括至少一个所述单向锁，所述单向锁与所述活动联接机构配合使用将所述主轮胎侧贴合部件保持在所述锁定位置。