[发明专利]基于民用手机网络的超远程无人机控制系统

权利要求书

1.一种基于民用手机网络的超远程无人机控制系统，其特征在于由机载系统和地面系统构成；所述机载系统由通讯导航子系统和姿态控制子系统构成；

所述通讯导航子系统包括装有导航程序的第一单片机、导航模块、第一舵机控制模块、存储器模块、第二单片机、第二舵机控制模块、手机模块、连接插座和传感器模块；所述存储器模块分别与所述第一单片机、所述第二单片机双向连接；所述导航模块的输出端接第一单片机的相应输入端，所述第一单片机的相应输出端接第一舵机控制模块的输入端；所述传感器模块的输出端接第二单片机的相应输入端，所述第二单片机的相应输出端接第二舵机控制模块的输入端；所述手机模块和连接插座分别与所述第二单片机双向连接；

所述姿态控制子系统包括第三单片机、第三舵机控制模块、第一无线数据传输模块、高度传感器、速度传感器和连接插头；所述第三单片机分别与所述第一无线数据传输模块、所述连接插头双向连接，所述高度传感器和速度传感器的输出端分别接所述第三单片机的相应输入端；

所述地面系统包括计算机、第二无线数据传输模块和游戏控制器，所述计算机与第二无线数据传输模块双向连接，所述游戏控制器的输出端接所述计算机的相应输入端。

2.根据权利要求1所述的基于民用手机网络的超远程无人机控制系统，其特征在于所述通讯导航子系统中的所述传感器模块为开关量输出或串行总线数字输出的温度传感器、火焰探测器、湿度传感器、光照度传感器或风向传感器。

3.根据权利要求2所述的基于民用手机网络的超远程无人机控制系统，其特征在于所述姿态控制子系统还包括无人机状态传感器模块，所述无人机状态传感器模块的输出端接所述第三单片机的相应输入端。

4.根据权利要求3所述的基于民用手机网络的超远程无人机控制系统，其特征在于所述无人机状态传感器为开关量输出或串行总线数字输出的温度传感器、电压传感器、电流传感器或转速传感器。

5.根据权利要求2或4所述的基于民用手机网络的超远程无人机控制系统，其特征在于所述传感器模块或无人机状态传感器设有一个以上。

6.根据权利要求4所述的基于民用手机网络的超远程无人机控制系统，其特征在于所述地面系统还包括一个以上摄像头，所述摄像头的输出端接计算机的相应输入端。

7.根据权利要求6所述的基于民用手机网络的超远程无人机控制系统，其特征在于所述地面系统还包括无人机自动跟踪地面站，所述无人机自动跟踪地面站的输出端接所述计算机的相应输入端。

8.根据权利要求1~4任意一项或6~7任意一项所述的基于民用手机网络的超远程无人机控制系统，其特征在于所述第一至第三单片机的型号为STC89C52/54；所述第一至第三舵机控制模块由单片机及其外围电路组成，所述单片机的型号为STC89C52/54，所述外围电路包括复位电路和晶振电路；所述第一、第二无线数据传输模块的型号为FC-201/SA；

所述通讯导航子系统中的存储器模块的型号为AT24C16；所述导航模块为GPS 、GLONESS、伽利略或北斗；所述手机模块的型号为JB35GM；

所述姿态控制子系统中的高度传感器的型号为MPS3128 或者老鹰树气压高度计；所述速度传感器的型号为老鹰树空速仪。

9.根据权利要求1~4任意一项或6~7任意一项所述的基于民用手机网络的超远程无人机控制系统，其特征在于所述机载系统通过装有电雷管的绳环吊装在无人机上，所述电雷管的控制线接所述连接插头。