[发明专利]穿刺装置

权利要求书

1.一种穿刺装置，其特征在于，该穿刺装置(100)包括：信息传输装置(240)、显示器(210；220)、机架(160)和穿刺执行机构(230)，其中，

所述信息传输装置(240)，用于所述穿刺装置(100)与外部影像设备之间的信息传输；

所述显示器(210；220)至少有两个，分别安装在所述机架(160)上；且

所述穿刺执行机构(230)连接到所述机架(160)上，所述穿刺执行机构(230)包括：穿刺针(231)；穿刺驱动部(243)，用于驱动所述穿刺针(231)；和开关部(245)，用于控制所述穿刺驱动部(243)；

其中至少一个显示器(210)用于显示所述外部影像设备所获得的图像，而另外至少一个显示器(220)用于显示所述穿刺针(231)位置的图像。

2.如权利要求1所述的穿刺装置，其特征在于，所述机架(160)安装有脚轮(110)，用于所述穿刺装置(100)的移动。

3.如权利要求1所述的穿刺装置，其特征在于，所述两个显示器(210；220)中的一个显示器(220)通过角度调节机构(200)连接到所述机架(160)，所述角度调节机构(200)用于调节所述显示器(220)的角度。

4.如权利要求3所述的穿刺装置，其特征在于，所述角度调节机构(200)包括：

内齿部(151)，所述内齿部(151)固定到机架上，并且所述内齿部(151)设置有：顶针(152)，放置在所述内齿部(151)内；放置在所述内齿部(151)内、用于推动所述顶针(152)的压缩弹簧(153)；和突齿部(155)；

外槽部(221)，所述外槽部(221)与所述一个显示器(220)相连接，所述外槽部(221)内表面设置有一圆弧部(222)和复数个齿槽部(223)，所述内齿部(151)的突齿部(155)容纳在所述复数个齿槽部(223)中的任何一个时，所述显示器(220)与所述机架(160)之间具有一特定的角度；

其中，所述压缩弹簧(153)推动所述顶针(152)抵靠在所述外槽部(221)的圆弧部(222)上，且所述突齿部(155)可在所述压缩弹簧(153)的作用下推入所述复数个齿槽部(223)中的一个。

5.如权利要求4所述的穿刺装置，其特征在于，在所述外槽部(221)受到外力的情况下，所述顶针(152)可压缩所述压缩弹簧(153)，使得所述内齿部(151)与所述齿槽部(223)脱离接触，并旋转至一特定位置，在所述外力消失后，所述突齿部(155)可在所述压缩弹簧(153)的作用下被推入与所述位置相对应的齿槽部(223)中。

6.如权利要求1所述的穿刺装置，其特征在于，所述机架(160)进一步包括高度调节机构(130)，所述两个显示器(210；220)中的另一个显示器(210)连接到所述高度调节机构(130)，所述高度调节机构(130)用于调节所述显示器(210)的高度。

7.如权利要求6所述的穿刺装置，其特征在于，所述高度调节机构(130)包括：

电磁驱动单元(311)，用于提供动力；

主动蜗杆(313)，所述主动蜗杆(313)由所述动力驱动，且所述主动蜗杆(313)一端设置有圆锥齿轮(314)；和

从动蜗杆(131)，所述从动蜗杆(131)设置有圆锥齿轮(132)，与所述主动蜗杆(313)的圆锥齿轮(314)相啮合，从而由所述主动蜗杆(131)驱动，所述另一个显示器(210)与所述从动蜗杆(131)相连接。

8.如权利要求1所述的穿刺装置，其特征在于，所述穿刺执行机构(230)进一步还包括穿刺制动部(242)，用于所述穿刺针(231)的制动。