[发明专利]穿刺装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于监视并执行穿刺手术的穿刺装置。 

背景技术

在现有技术的利用磁共振成像(MRI)或计算机X射线断层扫描成像(CT)辅助穿刺手术中，用于监视穿刺手术的成像显示器通常固定在一个简易的推车上，且目前的显示器推车只有一个显示器，该显示器不能做角度旋转，也不能做高度升降，不便于医生观察医学影像，并且不能满足同一手术中不同身高的医生对于显示器不同观察高度与角度的需求。 

同时，上述穿刺手术监视装置仅仅具有单一的监视功能，而不具备穿刺手术执行功能，监视装置和穿刺装置是两个独立的系统，使得医生需要花费更多的时间准备手术，降低了手术的效率。 

因此，需要一种能够高效执行穿刺手术且同时方便医生观察手术进程的穿刺手术监视控制装置。 

发明内容

本发明的目的是提供一种影像设备(CT、MRI等)下自由监控穿刺过程的一体化装置，它可以满足不同身高医生的使用需求，同时把监控装置和穿刺装置融合在了一起，既可以单独用于监视，又具有穿刺功能。 

为了实现上述目的，本发明提出了一种穿刺装置，该穿刺装置包括：信息传输装置、显示器、机架和穿刺执行机构，其中，所述信息传输装置，用于所述穿刺装置与外部影像设备之间的信息传输；所述显示器至少有两个，分别安装在所述机架上；和所述穿刺执行机构连接到所述机架上，所述穿刺执行机构包括：穿刺针；穿刺驱动部，用于驱动所述穿刺针；和开关部，用于控制所述穿刺驱动部；其中至少一个显示器用于显示所述外部影像设备所获得的图像，而另外至少一个显示器用于显示所述穿刺针位置的图像。 

优选地，在本发明的穿刺装置中，所述机架安装有脚轮，用于所述穿刺装置的移动。 

另优选地，所述两个显示器中的一个显示器通过角度调节机构连接到所述机架，所述角度调节机构用于调节所述显示器的角度。 

再优选地，所述角度调节机构包括：内齿部，所述内齿部固定到机架上，并且所述内齿部设置有：顶针，放置在所述内齿部内；放置在所述内齿部内、用于推动所述顶针的压缩弹簧；和突齿部；外槽部，所述外槽部与所述一个显示器相连接，所述外槽部内表面设置有一圆弧部和复数个齿槽部，所述内齿部的突齿部容纳在所述复数个齿槽部中的任何一个时，所述显示器与所述机架之间具有一特定的角度；其中，所述压缩弹簧推动所述顶针抵靠在所述外槽部的圆弧部上，且所述突齿部可在所述压缩弹簧的作用下推入所述复数个齿槽部中的一个。 

此外优选地，在所述外槽部受到外力的情况下，所述顶针可压缩所述压缩弹簧，使得所述内齿部与所述齿槽部脱离接触，并旋转至一特定位置，在所述外力消失后，所述突齿部可在所述压缩弹簧的作用下被推入与所述位置相对应的齿槽部中。 

又优选地，所述机架进一步包括高度调节机构，所述两个显示器中的另一个显示器连接到所述高度调节机构，所述高度调节机构用于调节所述显示器的高度。 

替代性地，所述高度调节机构包括：电磁驱动单元，用于提供动力；主动蜗杆，所述主动蜗杆由所述动力驱动，且所述主动蜗杆一端设置有圆锥齿轮；和从动蜗杆，所述从动蜗杆设置有圆锥齿轮，与所述主动蜗杆的圆锥齿轮相啮合，从而由主动蜗杆驱动，所述另一个显示器与所述从动蜗杆相连接。 

另外优选地，所述穿刺执行机构进一步还包括穿刺制动部，用于所述穿刺针的制动。 

进一步优选地，穿刺制动部包括：球体；制动基部，该制动基部设置有通孔，所述通孔用于穿过所述球体；制动弹簧；制动连杆；球体容纳部，用于容纳所述球体，所述球体容纳部通过所述制动连杆连接到所述制动弹簧；制动电磁线圈，用于控制所述球体容纳部相对于所述制动基部的运动；其中所述穿刺针上加工有部分容纳所述球体的凹槽。 

优选地，在本发明的穿刺装置中，当所述制动电磁线圈通电时，球体容纳部移动使得所述球体脱离所述凹槽部分地进入所述球体容纳部中，从而解除对所述穿刺针的制动。 

利用上述根据本发明的穿刺装置，医生在能够清楚观察外部影像设备影像以及精准掌握穿刺针位置的情况下，精确并快速安全地执行穿刺手术，大大降低了误操作的可能性，并减轻了患者的痛苦。 

附图说明

为了更清楚详细地说明本发明的技术方案，以下将参照附图、结合本发明的优选实施例说明本发明，其中： 

图1为根据本发明的穿刺装置的整体示意图； 

图2为转动连接机构的示意图； 

图3为螺杆传动机构的示意图； 

图4为穿刺执行机构的示意图；和