[发明专利]冲压设备及冲压设备的控制方法

权利要求书

1.一种冲压设备，其利用电动机驱动偏心轴旋转而使滑动件升降，其特征在于，具备：

滑动件位置输出装置，其输出所述滑动件的位置；

控制装置，其根据从所述滑动件位置输出装置输出的所述滑动件的位置来控制所述电动机的驱动，

所述控制装置具备：

下止点到达判定部，其判定所述滑动件是否已到达下止点附近；

滑动件停止判定部，其判定所述滑动件是否已停止；

振动成分赋予部，其在所述滑动件在下止点附近停止时，对所述电动机的控制指令赋予反复进行所述电动机的正转及反转的振动成分。

2.根据权利要求1所述的冲压设备，其特征在于，

具备存储装置，该存储装置存储对所述滑动件作用的载荷为最大载荷时的所述滑动件的允许停止时间，

所述控制装置具备要否振动判定部，该要否振动判定部在所述滑动件在下止点附近的停止时间为所述最大载荷时的允许停止时间以上时，判定为需要赋予所述振动成分。

3.根据权利要求1所述的冲压设备，其特征在于，具备：

载荷检测器，其检测对所述滑动件作用的载荷；

存储装置，其存储有对每个所述载荷关联所述滑动件的允许停止时间的允许停止时间表，

所述控制装置具备要否振动判定部，该要否振动判定部在所述滑动件在下止点附近的停止时间为与检测到的所述载荷对应的允许停止时间以上时，判定为需要赋予所述振动成分。

4.根据权利要求1所述的冲压设备，其特征在于，具备：

载荷检测器，其检测对所述滑动件作用的载荷；

存储装置，其存储有对每个所述载荷关联所述滑动件的允许停止时间的允许停止时间表和所述滑动件的滑动动作，

所述控制装置具备要否振动判定部，该要否振动判定部在基于所述滑动动作确定的所述滑动件在下止点附近的预定停止时间为与检测到的所述载荷对应的允许停止时间以上时，判定为需要赋予所述振动成分。

5.根据权利要求4所述的冲压设备，其特征在于，

所述允许停止时间表中的允许停止时间包括对所述滑动件作用的载荷为最大载荷时的允许停止时间，

所述控制装置的所述要否振动判定部在所述滑动件的在下止点附近的预定停止时间小于所述最大载荷时的允许停止时间时，判定为不需要赋予所述振动成分。

6.根据权利要求1所述的冲压设备，其特征在于，具备：

载荷检测器，其检测对所述滑动件作用的载荷；

存储装置，其存储有所述滑动件在下止点卡死时的卡死载荷，

所述控制装置具备要否振动判定部，该要否振动判定部在检测到的所述载荷为所述卡死载荷以上时，判定为需要赋予所述振动成分。

7.一种冲压设备的控制方法，该冲压设备利用电动机驱动偏心轴旋转而使滑动件升降，其特征在于，

控制所述电动机的驱动的控制装置执行下述步骤：

根据所述滑动件的位置判定所述滑动件是否已到达下止点附近的步骤；

根据所述滑动件的位置判定所述滑动件是否已停止的步骤；

在所述滑动件在下止点附近停止时，对所述电动机的控制指令赋予反复进行所述电动机的正转及反转的振动成分的步骤。

8.根据权利要求7所述的冲压设备的控制方法，其特征在于，

所述控制装置执行下述步骤：

在所述滑动件在下止点附近的停止时间为对所述滑动件作用的载荷是最大载荷时的允许停止时间以上时，判定为需要赋予所述振动成分。

9.根据权利要求7所述的冲压设备的控制方法，其特征在于，

所述控制装置执行下述步骤：

在所述滑动件在下止点附近的停止时间为与对所述滑动件作用的载荷对应的允许停止时间以上时，判定为需要赋予所述振动成分。

10.根据权利要求7所述的冲压设备的控制方法，其特征在于，

所述控制装置执行下述步骤：

在基于所述滑动件的滑动动作确定的所述滑动件在下止点附近的预定停止时间为与对所述滑动件作用的载荷对应的允许停止时间以上时，判定为需要赋予所述振动成分。